Sarcos开发拥有先进人工智能的灵巧机器人系统

        警用装备网讯： Sarcos Robotics的全资子公司Sarcos Defense今天宣布，该公司已获得空军技术加速计划（AFWERX）的合同，代表Sarcos的客户空军研究实验室（AFRL）的快速创新中心（CRI）开发一个人工智能（AI）平台，该平台将实现人类尺寸的灵巧机器人系统。该平台基于Sarcos创新的Guardian XO 可穿戴外骨骼机器人的上半部分，该机器人可以通过正强化和模仿机器学习(ML)技术，即自主机器人控制论训练(CYTAR )，学习如何以类似人类的动作执行任务。与当今许多以试错方法为特征的AI平台不同，Sarcos的AI系统能够让人类操作员教导Sarcos的机器人系统在第一次就正确地执行任务。Sarcos的方法将大大加快部署机器人系统的速度，并降低其成本，这些机器人系统可以在非结构化环境中执行有意义的工作。

　　"这是一个独特的机会，可以利用与人体运动学相当的机器人系统，为教会机器人如何在现实世界中移动和完成任务奠定基础，就像人类一样，"Sarcos机器人公司高级系统和人工智能首席科学家Denis Garagi说。"这种基于成功的教学将加快目前在Sarcos平台上实施的AI增强型感知、推理和决策技术的学习进程。实施这种基于AI的系统将实现自主的态势感知，这可以从根本上减轻操作者的认知负荷，同时在增强人类性能的同时大幅提高精度。"

　　"我们很高兴与Sarcos合作，利用Sarcos独特的机器人系统，开发一种基于成功的人工智能系统的新方法 "AFRL快速创新中心的高级科学家Alok Das博士说。"我们将与整个空军的最终用户合作，完善CYTAR平台，以满足空军的具体应用。"

　　"与我们的Guardian GT机器人类似，Guardian XO的上半身可以进行远程操作，以执行需要人类一样灵巧的复杂任务，如焊接、磨削、铆接和复杂的装配任务，"Sarcos机器人公司董事长兼首席执行官Ben Wolff说。"通过将Guardian XO的支腿替换为其他类型的移动底座外形，包括轮式、履带式或伸缩式平台，这些系统可以接受训练和监督，在人类不能或不应该去的地方执行危险和困难的任务。我们的CYTAR人工智能平台的开发将提供一个直观的人机界面，利用人类的灵巧、本能和反射，教会机器执行复杂的任务，这将从根本上改变人工智能在现实世界中创造价值的方式。"

　　Sarcos Guardian XO Alpha版本于今年年初在2020年消费电子展上公开亮相，并获得了许多顶级荣誉，包括被Digital Trends评为 "顶级新兴技术"，被PCMag.com评为 "最佳机器人"，被VentureBeat评为" CES最佳创意和产品"，并被WIRED杂志评为展会现场最智能的技术之一。

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