美研发适合轮腿可变形移动机器人

        警用装备网讯： 一组研究人员现正在为军事应用创造新型移动机器人，无论是否有人为干预，这种机器人都能决定是使用轮子还是腿穿越面临的地形。美国国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯农工大学的Kiju Lee博士合作，以增强这些机器人在城市军事环境中的自主能力。

　　DAPPA的OFFSET（攻击性蜂群战术）项目授予工程技术与工业转运系和J. Mike Walker '66机械工程系副教授Lee和一个研究生团队另一个新的机会，此前她在开发一个混合现实群模拟器上取得了成功，该模拟器内嵌了基于共识的决策，用于自适应人类-群组队，作为OFFSET Sprint-3的一部分，该项目在OFFSET的第三次现场实验（FX3）中与其他参与团队一起进行了展示。

　　"我最近获得了一份新的DARPA合同，加入了OFFSET Sprint-5的工作，重点是增强（机器人的）物理测试平台，"Lee说。"通过这个新项目，我将为城市军事行动开发具有敏捷和多功能机动能力的无人地面车辆。"

　　α-WaLTR实现的新蜂群能力概念图

　　Lee和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿可变形机器人（α-WaLTR），它可以更有效地在不同的表面上穿越，包括楼梯。α-WaLTR将根据眼前的需要，使用轮子或腿移动，并能自行决定使用哪种。

　　"腿部运动更具通用性，但受到固有结构、机械和控制复杂性的影响，"Lee说。"新的机器人将配备新颖的轮子/腿部可转换机构，它可以在两种运动模式之间主动适应环境进行切换，但不需要任何额外的执行器。"

　　研究人员正在快速开发原型机，并将在暂定于2021年2月举行的OFFSET FX5上展示这种新型硬件平台。

　　虽然是为军事用途而创建的，但该团队希望这项技术能够超越这一领域。"虽然目前的重点是国防和其他军事应用，但这类适应性强的移动机器人可以应用于许多其他领域，如太空、家庭服务、监察和农业。"Lee说。

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