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大渡河龚嘴大坝水下安检首次应用无人潜水技术

2020-11-19 11:01:28  来源 : 智慧国家能源


        警用装备网讯: 近日,大渡河龚嘴电厂首次成功运用无人潜水器智能设备——潜水打捞探测拍摄潜航器,在龚嘴电站10号溢洪门消力塘完成了水下实验检查“首秀”,标志着该厂“无人智能设备在水工建筑物水下检查中的应用”研究工作正式进入实操阶段,为提升水工建筑物水下检查实时精度和准度,加快智慧电厂建设步伐注入新动能。



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  我国是世界上水库大坝最多的国家,在数量众多的高库大坝中,水工建筑物由于常年运行、结构老化,同时受地震等地质灾害影响,安全风险隐患随投运使用情况逐年升高,严重影响水工建筑工程的安全稳定运行和长期效益发挥。由于此类工程安全隐患通常处于水面以下,排查难度较大,传统的检查工作是采用潜水员作为水下移动载体,通过潜水员手持水下检测设备来完成,作业时间短、风险大、检测深度受限、检测精度和效率不高。为此,龚嘴电厂坚持创新驱动,积极探索运用新设备、新工艺,提升水工建筑运维质效



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  无人潜水器在水下传回的实时画面



  龚嘴电厂首次成功运用的潜水打捞探测拍摄潜航器,具有灵活性强、作业时间长、作业深度广、作业半径大、安全风险小、成本低等优势,可自如应对水下环境的复杂多变,且一次充电后可连续作业4小时,作业深度可达100米,检测实时精度高。检测时,工作人员一方面通过视频画面观看水下实际检测情况,另一方面运用4k高清成像和视觉增强算法,高清还原水下画面数据,让检测更精准,后期进行人工比对成果,实现不同时期采集的数据人工对比利用,形成基础数据库,为电站水工建筑设施的运维和安全运行提供高效技术保障。




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