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微警用
攻关｜科技大拿们的“硬核操作”
2020-11-23 22:52:25 作者 : ：高丽军 郭冰 文治超 赵信博 祁佳伟 来源 : 联勤集结号警用装备网讯： “平时不打仗，天天上战场。”这是沈阳联勤保障中心某销毁大队的真实写照。近年来，针对弹药种类增加、担负应急保障任务增多的特点，该大队聚焦科技强军，抽调精兵强将成立科研小组，紧盯战斗力标准要求、破解应急保障难题，用一项项科研创新成果为销毁兵穿上了隐形“防护服”。
自该大队组建以来，每一次在党委会上“科研小组”都成为党委成员讨论的话题，政治委员高丽军说：“科研小组是核心力量，我们要不断地学习与探索，钻研出更为先进的‘武器’，尽快形成报废武器弹药销毁行业的战斗力。”
前不久，该大队组织开展应急排爆演练，出动一台某型号排爆机器人，成功将一枚模拟“未爆弹”运送至安全区域，大队长李猛说：“现行的排爆方式以接触式为主，人员与未爆弹面对面零距离接触，危险性极高。如果使用排爆机器人，则会大大降低风险，从而提高安全底数。”
万事开头难，排爆机器人的研制也并不例外。机械臂不灵活，达不到精度操作要求；未爆弹种类不明，操作存在风险......问题不断显现，项目一度停滞不前。
在研究受力结构、机械原理、信息识别等知识领域后，科研小组再出“致胜妙招”：区分受力大小，研制两种机械架臂，开发辅助搬运系统，使得操作更加灵敏；为更快地识别未爆弹，开发基于深度卷积神经网络弹药识别系统，在最快时间内，识别未爆弹型号，为排爆工作提供数据支撑。
排爆机器人只是他们利用科技成果，提高安全销毁系数的举措之一。切割药筒倒药工艺研究、某型弹药分解工艺规程研究……他们的科研创新成果不胜枚举。
在销毁现场，科研小组研发的“大口径弹药真空搬运系统”正在工作，销毁工王海峰说道：“该系统一改从前人力搬运的旧方法，利用该系统搬运弹药，省时省力，大大提高了销毁作业效率。”
他们与地方有关科研机构合作，研发运用X射线探测引信内部状态和内部填充物，能够精确地判断出弹药类别和引信是否解除保险，为销毁一线官兵提供了安全保障。
科研室里，科研小组成员正在对某型号三维扫描仪的识别算法进行测试，将识别算法“嫁接”到这款扫描仪后，能够准确识别锈蚀及残缺弹药的型号，以及弹药内部的结构，把销毁时的风险降到最低。
演练现场，头戴“VR眼镜”，销毁三队队长王宇宁正在娴熟地操作机器人。王宇宁介绍说，“过去我们通过机器人上的摄像头，只能在显示屏上看见二维平面画面。如今，我们研制的这个三维视觉系统就像VR眼镜，可以实时显示3D立体画面，让人有了身临其境的视觉感，操作更加精准。”
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