Parrot受虫子的启发推出无人机

        警用装备网讯： Parrot在四年前发布了Anafi无人机。它造型可爱，非常便携，且容易飞行。但Anafi最大的问题（特别在四年后）是，它不是最聪明的无人机，没有任何机载障碍回避 —— 无疑现如今这已经成为了标准。近日，这家法国无人机制造商Parrot宣布推出Anafi AI，这是一款专为专业人士设计的全新Anafi AI，增加了避障功能、巨大的摄像头和4G连接，使无人机可以飞到任何地方（以及任何物体后面），在那里你可以获得可靠的4G信号。

　　虽然Anafi AI的设计让人想起了早期的Anafi（可能是因为Parrot说这两种设计的灵感都来自昆虫），但一旦你接通电池，它的外观就完全不同了。无人机的“头部”是围绕着一个巨大的散热器（顶部有一个专用风扇）建造的，前方还有一个全新的摄像系统。主摄像头（中间）位于一个三轴万向节上，具有机械和电子稳定功能，并配有一个4800万像素的传感器，可以以60fps的速度拍摄4K视频。

　　同时，在主摄像头的每一侧都有避障摄像头。新闻稿显示，避障系统“能探测到所有方向的障碍物”，而且这两个摄像头显然能做到这一点，这要归功于它能够独立于主摄像头旋转311度。这意味着，你飞上，下，或向后，立体声系统将能够旋转，以提供在这个方向的障碍回避。请注意，并不是所有的方向，也不是所有的方向同时进行，但这是一种创新的方法，可以减少质量、成本和计算开销。

　　Anafi AI最独特的功能是其4G连接（使用您自己的SIM卡）。

　　有了4G，无人机和飞行员之间的数据链路在任何情况下都变得稳定。4G已经在世界各地广泛可靠地部署，提供700MHz-900MHz低频段的远程传输。此外，有了4G连接意味着专业人士可以在任何距离操作无人机。

　　即使在有些地方4G网络很烂，或者根本不存在，也没有关系。幸运的是，4G链路是可选的，这并不是一个强制选项 —— 您仍然可以通过手机和控制器中的收音机直接连接到无人机。

　　控制器的收音机和4G之间的切换是无缝的。而以控制器作为后备选项，我（作者，以下简称我）当然可以理解4G的（潜在）优势，不过要注意的是，美国联邦航空局一般不允许在视线之外驾驶无人机。我们就此向Parrot的CEO Henri Seydoux询问了该问题，因为这似乎是对Anafi AI最显着的特性之一的一个重大限制：“我们相信，4G是你能拥有的最安全的通信方式。许多国家的未来目标是授权无人机“可飞出视线”，而关于这些的规定也正在逐步出台，各国都在如此进行中。我们也同样赞同这是无人机的未来。”

　　我完全同意Seydoux的观点，但仍有许多步骤需要推动。目前，很难了解这一4G功能的价值。据了解，用户无需等待 Anafi Ai 返程后才能回看结果。除了实时串流，4G LTE 连接也让它能够将数据加密上传到 Pix4DCloud 等云端。

　　并且，值得一提的是，Anafi AI似乎非常专注于打造无人机与开发人员的联系。Parrot新推出的FreeFlight 7软件的核心是开源的，并且有一个适用于iOS和Android应用程序的应用程序开发工具包。更重要的是，你可以编写自己的自定义代码，可以在飞行中的无人机上运行。

　　安全方面，无人机配备了专有的公钥与私钥芯片，且为每份照片数据集打上了一个数字签名，以防未经授权的修改。此外借助 Air SDK，开发者能够为 Anafi Ai 轻松打造应用程序。新 SDK 将与现有的 Ground SDK 携手并进，同时 Parrot 选择了将 Free Flight 7 的核心代码开源，以便感兴趣的开发者对其展开进一步的定制。

　　Seydoux给我们举了一个风力涡轮机检查的例子，一个开发人员可以编写代码在任何地点任何大小的风力涡轮机上实现完全自动化的任务检查。作为一名开发人员，您可以通过Anafi SDK访问基本上所有的内容，包括所有飞行传感器（加上障碍物避免传感器）、占用网格，甚至互联网访问。

　　这一切听起来都很有意思，但目前我们还只有图片和一些营销材料。与任何机器人一样，真正的测试将是看Anafi AI在现实世界中的表现如何。它将于2021年下半年上市，价格尚未公开。感兴趣的朋友，还请留意今年下半年的后续消息。

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