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网红机械狗技能又升级了，多出一条手臂
2021-08-24 10:06:05 来源 : 网络警用装备网讯： 继上次跳舞之后，波士顿动力旗下机器狗又来"炫耀"新技能了。近日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了最新视频。其中更为令人吃惊的是，在机械臂的帮助下，三台Spot机器狗还玩起了"跳绳游戏"。过程中，两台配有机械臂的Spot机器狗在两端匀速地操控绳子，一台没有配备机械臂的Spot机器狗，站在中间平稳起跳并落下，且还有一定的律动感，没有一点机器狗的僵硬感。
视频中一系列动作展示了Spot利用其机械臂系统可以做的事情。这只机器臂安装在Spot的前部，能够进行许多精细的运动技能操作，比如挖坑栽种植物和画粉笔画。
此外，还可以看到Spot毫不费力地拖着巨大的煤渣块绕着停车区转了一圈，随后它用粉笔巧妙地勾勒出了巨大的“Boston Dynamics”轮廓。
虽然波士顿动力在机器人稳定性上的强劲实力已经知名全球，但是每次看到新动态，还是在内心忍不住地为其拍手叫好。
美国波士顿动力机器狗Spot不仅有腿和眼睛（摄像头），现在还配备一只运用自如灵活的手臂，可以进行移动作业，发现并捡起物品或垃圾，清理卫生，开关门，还可以作为园丁整理花园。这些行为操作都是基于API编程的应用程序，可以利用手机或平板电脑进行远程操作，它或许将成为你智能家居的一部分。
在每段有关Spot的新视频中，波士顿动力公司都会增加令人印象深刻的技能。基础版Spot有许多可选的附加组件，包括平板电脑控制器和激光雷达系统。波士顿动力公司承诺，将“扩大Spot在自主检测和数据收集方面的价值”。
2020年 6 月 16 日，机器人制造商波士顿动力终于正式出售旗下的四足机器人Spot。在去年开始向某些企业出租 Spot 机械狗之后，该公司近日开始出售这款四足机器人，任何一家美国公司都可以用 74500 美元的价格买到它。
用户还可以指定增加检测设备，成本也会相应地提高。因此，一个“企业版”Spot机器人的价格可能会远远超过10万美元。
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波士顿动力表示，Spot 是一个多功能的「移动平台」，它可以通过身上所搭载的不同传感器和配套自定义的程序，来执行不同的任务。而且波士顿动力表示，Spot 可以到达所有人类可以去到的地方，除了爬梯子。
美国企业可以通过该公司网站购买，这也是该公司首项线上销售的产品。目前Spot可用于测量和数据收集，公司强调不得用于伤害或恐吓他人。
据国外媒体报道，美国太空探索技术公司SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡（Boca Chica）的星际飞船制造厂引入了一台波士顿动力公司的四足机器人Spot。
在波士顿动力公司的网站上，列出了Spot机器人的几种用途。对于SpaceX来说，最可能的用途是泄漏检测、热检查、噪音异常检测，以及人类难以触及的仪表读数等。
至于SpaceX计划如何使用Spot机器人，目前尚无法确定。但鉴于博卡奇卡工厂目前的主要功能是建造和测试星际飞船原型，相信Spot机器人的职责很可能是帮助实现这些目标。例如，检查加压发射硬件是否泄漏，关键部件的热检查等。
之前，挪威石油公司Aker BP对外宣布，他们已经雇佣了一台波士顿动力机器人SpotMini，并将其编入公司团队，还拥有正式的员工编号。它将在石油钻井平台上工作，主要负责检查设备故障和检测天然气泄漏，以及收集数据制作成报告，并发送给远程的操作员。
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波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，技术利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械使用问题。
波士顿动力应该算当前世界上最知名的机器人公司之一，它始于麻省理工学院的教授、全球机器人动力学的权威专家Marc H. Raibert。
上世纪80年代，Marc造出了一个能以平衡姿态蹦着到处走的机器人，这项机器人动力平衡技术，给波士顿动力后来制造的自平衡机器人打下坚实的基础。
由于创始人Marc对机器人技术极致的追求，也敦促着波士顿动力机器人不停地更新迭代，从最早爆红的军用机器人「大狗」开始，波士顿动力每一款机器人都很引人注目，接下来我们对波士顿动力研发的几款重要的机器人做个梳理。
大狗机器人因形似机械狗被命名为"大狗"，它通过其身下的四条"铁腿"行进。"大狗"机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资，即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。
"大狗"机器人的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。它的长度为1米，高0.7米，重量为75千克。内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态，而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪"大狗"的位置并监测其系统状况。
Cheetah是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过29英里/时（约合 47 公里/时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几，它的驱动力来自外部的液压泵。
野猫机器人算是猎豹机器人的升级版本，内置动力系统，可以独立工作，无须像第一代产品那样需要通过牵引提供动力，野猫机器人能够以时速25.8公里的速度奔跑跳跃。虽然它的速度尚未达到猎豹的水平，但“野猫”的优势在于无论遇到哪种地形，它都能实现快速奔跑，并且能够实现跳跃和转身等动作。
跳蚤机器人的仿生学元素并不充足，就是四个轮子加一块板子而已， 重约5千克的它可以跳到9.1米高。跳蚤机器人内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆，每充电一次可弹跳 25 次。
Atlas机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下，也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。
Handle 轮式机器人有6.5英尺高（将近2米），移动速度有9英里每小时（约相当于4m/s），而且这货弹跳力还挺不错，能跳4英尺高（大概1.2米）。它的轮子能帮助它在平滑的地面上移动，而将轮子和四条腿结合起来，又可以帮助它适应更复杂的环境。
可预见的，未来城市工厂、仓库、物流配送、管道检测、公共安全巡逻、医院以及家庭服务等场景，有可能很快出现一批这样的“新工人、新服务员”。
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