诞生于反恐战争中的美军机器人

        警用装备网讯： 　　MULE多功能机器人

　　MULE为Multifunction Utility/Logistics Equipment的缩写，意思就是“多功能机器人”。在新制定的美国陆军陆上机器人的计划中，有一项任务是开发自主移动式机器人。它的最大任务是直接掩护作战部队。通俗点说，这种机器人可以替代士兵，或者成为“士兵的伙伴”直接参加战斗。尽管美国陆军现在就有装有机枪的武装型“魔爪”机器人，但是，这样的机器人还不能自主配合人类士兵作战。

　　不过，雄心勃勃的美国陆军正在推进强力战斗机器人的研发。其代表性的项目是自主移动型的ARV-A（L）轻型强击型武装机器人战车。这种机器人战车有一个无人炮塔，炮塔上装有4具“标枪”反坦克导弹发射器和重机枪，具有同敌方主战坦克和步兵作战的能力。这个ARV-A（L）研发计划，并不是一项单独的计划，而是大名鼎鼎的FCS（未来作战系统）的一个子项目。2011年期间，由于FCS项目中止，自然ARV-A（L）项目也被束之高阁。

　　让我们对研发多年的MULE多功能机器人的技术水平一探究竟吧！

　　MULE多功能机器人为2.5吨级的通用轮式机器人，分为输送车型、强击型和反地雷型三种类型。车体为6×6的轮式车辆，动力装置为混合动力型，即发动机为直列柴油机，带动发电机旋转，为电动机提供电能，再驱动车轮前进。悬挂装置为扭杆式，将来可以直接采用全电力驱动。其最大速度达到了90千米/小时，最大行程达到了100千米。

　　MULE多功能机器人的作战行动，基本上还是由士兵通过超高频（UHF）无线电遥控操纵，但是，它具有自主机动的功能。车内装有高性能的复合传感器、自主导航系统（ANS），可以自动地、实时地判断地形地物、前进道路、速度、倾斜角、方位等信息，选择正确的路径直达目的地。特别是它能自主地跟从有人车辆、人类士兵前进，更是得心应手。

　　引人注目的是，更受到美国大兵的青睐的，与其说是轻强击型机器人，莫如说输送车型机器人。这种输送车型MULE陆上机器人，在作战前线可以配合两个步兵班（18人）执行72小时（三天）的作战任务，伴随运送这18名美国大兵全部的弹药、粮食、水和个人装具等。要知道，美国大兵若是全部肩背、手拿几十千克的弹药、粮食和装具，再徒步行进几十千米，那么，还没等打仗，就会累得筋疲力尽了。输送车型机器人，是美国大兵听话的、不知疲倦的“忠实仆人”，只要实现编制好程序，就一切OK啦！一辆输送车型MULE的搭载重量为1 089千克，负载能力没有问题。此外，它还可以完成伤员后送的任务。

　　SMET班用多用途机器人

　　据统计，一名数字化的美国大兵，头戴有红外夜视仪的头盔，再配上电子通信显示终端，再加上武器、弹药、粮食等个人装具，总重量接近50千克，已经超过了人类士兵徒步行军负荷的极限。这样的士兵，还没等打仗就已经疲惫不堪，对战斗力有重大影响。而战斗打响之后，徒步步兵所携带的7个弹夹又会很快打光。如交战持续的时间长，不仅弹药，食物和水的补充也是一个大问题。在敌火条件下，为美国士兵补充弹药、粮食和饮用水，历来是令美军头疼的大问题。而有了能自主跟进的输送车型机器人，便可以较好地解决这一难题。为此，美国陆军开始执行一项名为“分队多用途装备运输车计划”。分队多用途装备运输车，英文名为Squad Multipurpose Equipment Transport，缩写为SMET，通俗一点也可以说成是“分队（班用）多用途机器人”。

　　SMET所追求的最重要目标是，在战斗条件下，能为步兵分队（班）执行支援补给任务，能伴随前进的步兵班9名士兵运输72小时（3个战斗日）所需的弹药、粮食、水等补给品。SMET的车体重量应满足能用UH-60通用直升机吊装空运的可能。分队多用途机器人的控制方式有三种：无线电遥控、GPS路径导航和半自主行驶。所谓的“半自主行驶”，是指利用具有导航装置的密码箱和操纵装置发出指令，机器人上的接收装置接收到信号后，跟踪指令行驶的一种方式。当然，SMET上具有人工智能系统和供给能源的蓄电池等。

　　这项SMET计划要求到2022年达到能开始装备部队的水平。这种分队多用途运输机器人的车体尺寸指标还没有最后确定。大体上分为大、中、小三个系列。大型的（L）搭载重量为1 000磅（约为454千克），最大行程为250千米；中型的（M）搭载重量为600磅，最大行程为100千米；小型的（S）搭载重量为300磅，最大行程为50千米。美国陆军实施的SMET计划中，各家公司提供了多种试验样车，供美国陆军进行试验比较。初步试验的结果表明，小型的（S）虽然价格便宜，但跟随分队前进的能力不足。在这里，仅就几种中型和大型的分队多用途机器人来加以比较。L型的代表性产品为洛克希德·马丁公司研制的SMSS；M型的代表性产品为HDT古洛巴尔公司研制的“防护者”（Protector）陆上机器人。

　　SMSS的全称为Squad Mission Support System，意思是“分队任务支援系统”。通俗点，可以称之为“班用任务保障系统”。这是一种多任务、半自主式陆地无人车，可以说是研发MULE多功能机器人的洛克希德·马丁公司的又一个杰作。它最大的特点有两个。一个是具有非常先进的控制方式；另一个是具有足够大的搭载量以及具有可扩展性，发展潜力巨大。

　　就其控制方式而言，一共有6种控制方式。第一种是利用半自主行驶方式的跟进型（Follow Me）。在这种方式下，SMSS可以一直跟随前进的步兵向前，也可以自主地到达指定地点（Go-to-Point），还可以自主地按原路返回。第二种方式是，操纵者声音控制方式（Voice Command），即声控机器人。第三种方式是，有线或无线遥控方式。第四种方式是，视界外的无线遥控方式。第五种方式是，视界外的有监督的自主行驶方式。显然，在第四种和第五种方式的情况下，都要利用通信卫星的数据链才行。在野外试验中，操纵者曾经成功地实现了在322千米之外对SMSS进行操纵控制的试验。第六种是操纵者用手动方式对SMSS进行操纵控制。

　　SMSS的第二个特点是，具有足够大的搭载量。它采用6×6的越野车体底盘，全重为1 955千克，全长为3.6米，全宽为1.8米，比起一辆家用小轿车的尺寸还要大不少，甚至比起日本陆上自卫队的轻装甲车的个头还要稍大些。不过，SMSS跑得不快，最大速度只有40千米/小时，跟随步兵前进时，只要4千米/小时的速度就足够了。SMSS的最大行程可达200千米的样子，可以连续行驶8个小时。

　　SMSS的车体有一个宽大的平台，可以搭载9名士兵的全部个人装具和武器弹药，装卸方便。让我们看一看一辆SMSS到底能装多少东西吧！一个步兵分队（步兵班）9名士兵的行装包括：行军背囊9个、机件背包10个、弹药箱（步枪子弹和机枪弹）8个、容量20升的饮用水容器、9个野战实用食品箱、“标枪”便携式反坦克导弹2枚。要让美国大兵背上这些东西行军几十千米，还真是挺够劲的。从SMSS野外试验看，SMSS装上这“全部家当”后，还有空闲地方，足见SMSS的装载量十分可观。此外，这种输送车型的SMSS，还可以很容易地改装成无人侦察车、武装陆地机器人、自主型扫雷机器人等，变型能力相当强。

　　实际上，这种SMSS班用任务保障系统早在2012年便制成了4台样车，全部拿到阿富汗战场上进行了5个月的实战运用试验。一台SMSS的装载量为超过设计指标的907千克，在阿富汗崎岖的山路上行驶了2千米，取得了满意的结果。

　　2014年8月，美国陆军在国内的试验场进行了一次史无前例的试验，即新的无人系统联合演练的试验。任务想定是：无人机和无人车组合，为深入敌占区150千米的友军紧急运送补给品。无疑，如果用有人飞机和有人车辆来完成这项任务，危险性还是相当高的。参试的设备是K-MAX无人直升机，吊装SMSS无人车，构成了空降机器人组。显然，这项试验是通过通信卫星、利用遥控操纵方式来完成的。由SMSS车体伸出的高高的桅杆，可以从高处监视敌方的战场态势。

　　这种运用方式是全新的，开创了空陆机器人联合运用的新天地。不过，关于SMSS的不足之处尚不完全明朗。估计主要是一个采购价格问题。SMSS如果采用涡轮增压柴油机为动力装置，在最大功率和续航能力上是能满足要求的，但是，柴油机的噪音太大，对作战的隐蔽性和前进的步兵是有影响的。如采用混合电传动装置或利用蓄电池供电，则可以实现“安静地行驶”，但是，这样一来，采购价格便要高出许多。

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