受雷莫拉鱼启发：这款使用了圆盘设计的两栖无人机可以在水下搭便车

2022-05-25 10:19:33 来源 : cnBeta.COM

警用装备网讯： 　　虽然我们已经听说过一些空中无人机也能在水下作业，但一款全新的无人机将把这一概念往前大大推进一步。据悉，通过使用一种受鱼类启发的吸盘，它可以在水下搭车--甚至可能在潜艇上--以节省电池电量。

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该原型设备是由中国北京航空航天大学、伦敦帝国学院和瑞士Empa研究所的科学家合作开发。

　　据了解，它采用了小型防水四旋翼飞机的形式，上面有一个3D打印的硅胶圆盘，其灵感来自于雷莫拉鱼扁平的头部的类似附属装置。雷莫拉鱼用这个圆盘将自己粘在大型动物上，如鲸鱼、鲨鱼和蝠鲼。当宿主生物进食时，雷莫拉鱼会暂时从它们身上分离出来以吞食水中的残渣。

　　跟雷莫拉鱼的天然圆盘一样，无人机的合成版本并不只是一个大吸盘。相反，它包含了平行排列的柔性膜，它们之间的空间形成了独立的吸力舱。对于鱼和无人机来说，这一特点使圆盘能粘附在弯曲、粗糙、不平整的表面上，即使整个圆盘没有接触到表面也能保持住。

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　　该无人机能像其他四轴飞行器一样飞行，与此同时也能在短短0.35秒内下降到水面以下--或从水面下浮出。据报道，这是任何空中-水上无人机的最快转换速度。

　　在水下时，直升机的螺旋桨末端会被动地折回，从而使这些螺旋桨能更有效地在水中推进飞行器。通过使用机载摄像头，它可以寻找到目标并将自己吸附在其上。这个目标可以是一个移动的目标--如一艘潜艇或正在研究的鲸鱼--也可以是固定的东西，如一条管道或一个石油钻井平台的腿。

　　“水下通信和信号传输并不容易，因此（无人机）可以在水下和空中有一定程度的自主操作，由机载传感器引导，”Empa和帝国学院的Mirko Kova?教授介绍称，“过渡到空中的能力的优势之一是，它不一定需要在水下通信，而是可以跳出水面用5G或Wi-Fi网络发送信号。”

　　作为一个额外的好处，该飞机的吸盘在陆地上也能工作。这意味着，如果它需要在一个地方闲逛，那么它可以把自己粘在一个悬空的地方如屋顶的屋檐，然后关闭其电机直到它需要再次移动--否则的话它将不得不盘旋，而这会更快地耗尽其电池电量。

　　研究人员们希望在该技术得到进一步发展后可以应用于海洋研究、搜救行动、环境感应和工业检查。

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