更灵活！柔性机器人抓手适应功能强

2023-01-17 11:04:12 作者 : 徐柒柒来源 : 中国科技新闻网

关键词：机器人柔性抓手

警用装备网讯： 据科技日报报道，新加坡科技设计大学仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。相关研究发表在最近的《柔性机器人》上。

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　　我国已知最早的关于机器人的记载出现《隋书》：“帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于拚。”这段话说的是隋炀帝时期的一个木偶机器人。

　　由于机器人不仅可以使人类的日常生活更加便利，还可以帮助人类进行一些复杂、危险的操作，近些年，机器人产业迅速发展。现在，机器人已经广泛应用于生产生活、教育、医疗、军事等众领域。

　　柔性机器人抓手由变形手指、可伸缩指甲和手掌组成，而且使用的是兼容的软致动器和功能性超弹性材料，更大的柔性使其既能抓米粒又能拿西瓜，还可以更好地抓取形状不规则的物体。

　　报道称，RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。

　　尽管现在机器人的发展还存在一些不足，但随着一些新材料的发现以及技术的发明，现在我们对机器人的研究更加深入，有望生产出耗能低、功能强的机器人。

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