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微警用
万勋 | 柔韧机器人技术（Pliabot®）喜获国家专利优秀奖
2023-03-02 11:25:35 来源 : 万勋警用装备网讯： 近日，万勋科技凭借在柔韧机械臂技术方向的发明专利，获得年度中国专利优秀奖。该奖项由国家知识产权局和世界知识产权组织（WIPO）主办并共同评选，是国内唯一对授予专利权的发明创造给予奖励的政府部门奖，是我国专利发明领域的最高荣誉，在海内外享有很高的影响力。
对于智能机器人领域，技术壁垒无疑是业内最关注的问题之一，此次入选国字号殊荣不仅是对万勋柔韧机器人技术与品质的双重肯定，更是为万勋强化未来竞争提供了有力的支撑。
万勋科技注重底层技术的研发与创新，公司有超65%的技术研发人员，其中硕博比例超过4成，目前已获知识产权170余项，相关技术及产品已获得CE认证和多项行业检测认证。
与传统机械臂不同，万勋柔韧臂采用了原创的 Pliabot 柔韧机器人底层技术，采用先进柔性材料和仿生结构构型，配合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法，行业率先实现了对冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制，从而将机械臂“轻自重、大负载、高灵活度、碰撞安全、精确平顺”等核心指标的兼备变成了现实，为服务机器人在复杂环境下的安全有效作业提供了全新、可负担的解决方案。
原生安全
柔韧臂的驱动原理和自重保证了交互的安全性。
柔韧臂采用的是高分子聚合物和复合材料制作而成，密度比刚性机械臂小，在相同的速度下，自重小的柔韧臂惯性力更小，且由于柔韧臂由气体驱动，在碰撞时，气体的柔性再次将惯性力进行了缓冲，将碰撞化解为触碰，为需要人机高频交互的服务行业，提供了可行的基础。
柔韧臂安全撞人，柔性交互
灵巧柔韧
以往对机械臂灵活度的评判在于关节自由度数，关节数量越多，机械臂活动的范围越广，关节可以通过折叠旋转，到达需要作业的位点，如果需要到达一定空间的所有位点，就需要至少有6轴的机械臂，然而这对于空间要求也很高，只要机械臂活动范围内有任何障碍物，都会导致障碍物与肘点或臂膀的刚性碰撞，最终使得作业无法开展。
柔韧臂在技术上很好地解决了这个问题。在算法上，通过对每一块肌肉操控的气压程度不同，使得柔韧臂发生伸缩变形并指向不同的角度，通过末端夹爪实现狭小空间内的灵活作业，并在降低空间要求的同时完成避障。
柔韧臂在狭小弯折的管道中作业
高负重比
负重比是指机器人在单位重量下的作业负载能力，传统机械臂的负重比一般为1:1，5kg的自重能抓起5kg的物体，如果需要更大的载重，意味着自重和体积也需要相应增加。对于大量服务行业或者非固定场景的作业来说，机械臂的自重和体积限制了它大范围的应用和普及。
柔韧臂由于其创新的材料和结构打破了传统机械臂负重比1:1的局限。其内部由压缩气体驱动，能够产生极其巨大的输出力。
柔韧臂轻松负载超自重3倍的物件
一个20克的典型柔韧肌肉，在1个大气压驱动下可以产生20公斤的输出力，达到自重的1000倍。
近些年来，人口老龄化问题的加深给制造业、服务业等长期依赖劳动力的行业带来深远的影响，也加快了国家对机器人等智能产业的部署，并将之纳入经济政策的制定中。
这在过去的2022年显得尤为突出，包括工信部等十七部门发布的《机器人+》以及《智能检测装备产业发展行动规划（2023-2025）》，其中将智能检测装备以及“推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术”等内容纳入其中，这无疑为着力于公共服务、智能运维、新能源等场景应用开发的柔韧机器人技术提供了政策支持和行业环境建设保障。
未来，万勋还将基于现有技术不断创新，深化在电力、新能源、巡检等领域的应用，并通过结合不同技术，赋能更多场景，为各行各业提供有效的解决方案。
新闻稿件欢迎直接联系：QQ 34004818 微信公众号：cpsjyzb
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