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斯坦福大学成功研发电子皮肤

2023-05-24 11:47:07  作者 : 张师傅  来源 : PConline


        警用装备网讯: 近日消息,美国斯坦福大学宣称成功研发出了一种数字化的电子皮肤,这一技术有望在未来能够为机器人研发与义肢研发中提供突破性的进步。



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  (电子皮肤示意图 图源网络)



  据悉,斯坦福相关研究人员在研发这一种电子皮肤时参考了人类手指上的“触觉器官”。本身,在人类手指和手掌上就拥有大量的类似“触摸传感器”的东西,这些“传感器”能够检测压力、温度等其他外界刺激,并大量分布在名为“棘毛”(Spinosum)的子层中,高低起伏,形同“千山万壑”。



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  (人类皮肤结构与电子皮肤结构示意图)



  当人类手指接触物体时,外层皮肤会向棘毛这一层移动。如果是轻度接触,外层皮肤会接触到棘毛层部分的“触觉传感器”,产生轻度触觉。若是重度接触,外层皮肤便会完全接触棘毛层的全部“触觉传感器”,从而产生强烈的触觉。



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  (电子皮肤结构相关示意图 图源网络)



  斯坦福研究人员将人类手指上的结构复刻至电子皮肤中,并做到了柔软如真皮,厚度也仅几十纳米。运行条件方面,这种电子皮肤只需要在5V的电压下运行,功耗也较低,并提供了可与多晶硅晶体管相媲美的电气性能。



  该项目的参与者之一、斯坦福大学化学工程教授Zhenan Bao称:“我们的梦想是制造一只完整的手,而非一块皮肤。其中有多个传感器,能够感知所有的触觉,包括压力、应变、温度和震动,提供一种真正的感觉”。



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  (义肢示意图 图源网络)



  相关消息显示,许多残障人士宁愿保持原有状态也不愿使用义肢,原因是现有的义肢缺乏感觉反馈,这使得残障人士感到不自然和不舒服。而电子皮肤这一技术在未来有望改善并解决这一问题。除此之外,电子皮肤也能够对智能机器人技术方面提供突破性的进步,拥有知觉的智能机器人或将产生更多的可能性。




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