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斯坦福开发机器人学习框架UMI 可直接复制人类操作给机器人

2024-02-22 17:43:38  来源 : 网络
关键词： 机器人


        警用装备网讯：斯坦福开发的UMI是一个机器人数据收集和策略学习框架，可以直接将人类操作技能转移给机器人。UMI框架特别适用于动态、精确、双手操作和长期视角任务，提高了机器人的操作能力。通过硬件设计、数据收集、多平台部署等功能，降低了机器人学习成本。UMI在现实世界的应用验证中展示了方法的有效性，为机器人技术在各领域的广泛应用提供可能性。



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