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受蝙蝠启发,研究人员开发出通过“抱树”降落的无人机

2024-07-18 17:26:04  来源 : IT之家


        警用装备网讯: 瑞士联邦理工学院(EPFL)智能系统实验室的研究人员开发出了一种新型无人机,它能像蝙蝠和猫头鹰一样,通过撞击树木或电线杆并用翅膀缠绕住它们来实现降落。这种非传统的设计有望让无人机更容易部署在难以到达的区域,用于监视或检查任务。



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  据IT之家了解,这款名为 PercHug 的无人机配备了双重功能的铰接式机翼。飞行时,机翼保持刚性和展开状态;而在撞击后,通过释放一根张力线,机翼会变得柔软并能包裹住目标物体。研究人员在《自然》杂志上发表的论文中解释道,这款 550 克重的无人机采用“上翘的机头设计”设计,使其在撞击后能够重新垂直定向。同时,撞击也会释放张力线,让无人机的弹簧式机翼包裹住目标并停留在上面。



  虽然研究团队在机翼外侧增加了鱼钩以增强抓力,但目前 PercHug 仅能成功挂在树木或电线杆上的概率为 73%,这一数据是在无人机进行短距离、缓速滑行后的测试结果。



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  这种独特的降落方式不需要额外的着陆机构,使无人机能够更轻巧,从而增加有效载荷和飞行距离。然而,在搭载昂贵的传感器或相机之前,仍需提高降落成功率。此外,研究团队计划为 PercHug 增加航电设备和控制面使其具备更多功能,目前该无人机只能手动起飞滑翔,不具备转向功能。研究团队还想找到一种方法,让其能自行脱离树干并再次飞向天空。




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