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微警用
钱塘新区惊现能滚、能爬、能下水、能侦查的RT-G球形机器人
2025-03-20 09:48:09 作者 : CPS装备网 来源 : CPS装备网警用装备网讯：
“它不是足球，却能在废墟里‘带球突破’；它不是007的装备，却能潜入毒气室、拆弹现场！在钱塘新区科技创新引领新型工业化高质量发展大会上，一款代号RT-G的球形机器人惊艳亮相——这枚‘警用黑科技球’，或将彻底改变未来警务战术！”
研发球形机器人的最初灵感，来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。科研人员希望制造一个能够在水星恶劣环境下自如行动的机器人。
RT-G是一个完全密封的球体，外形简洁流畅，这种设计使其具备优异的两栖能力，能够适应多种环境。其直径仅为0.8米，却拥有超过150公斤的重量，却能够以每小时30公里的速度灵活移动。
全地形移动：滚着走才是真本事
想象一下：特警队员需要侦查一个布满碎砖瓦砾的爆炸现场，传统机器人轮子卡死、履带脱落，而RT-G却能像《星球大战》里的BB-8一样，翻滚着跨过障碍，甚至从2米高的断墙一跃而下，落地后继续前进！
球形机器人在双轮驱动和重心调节系统加持下，无惧45度斜坡、10厘米沟壑，速度最高20km/h，是人类步行速度的4倍。
防爆抗造：警用装备的“硬核素质”
“普通侦查机器人怕水、怕火、怕摔，而RT-G的碳纤维外壳能扛住1吨重压，IP67防水防尘，-20℃极寒到60℃高温照常工作，堪称‘机器人界的装甲车’。”
“如果用它代替人工进入化工厂泄漏现场，能减少多少警员伤亡风险？
陆地＋水上：双栖双待
内部设置有两套摆锤机构，通过电机驱动摆锤绕球心摆动，改变机器人质心位置，从而产生转动力矩，实现俯仰和翻滚动作，使其在陆地和水中都能灵活移动。在陆地，其运动方式是滚动，速度可达35公里/小时；在水中，则使用特殊的螺旋桨来移动，若水深不足50厘米，也会在水中滚动前进。
超长待机：能量管理大师的生存法则
由于摆锤同时承担了驱动和稳定姿态两项功能，使得RT-G无需像轮式及足式机器人那样，必须加装额外云台或关节并通过消耗大量能量来缓冲姿态变化及姿态变化对内部各传感器的影响。加之滚动是摩擦力最小的运动方式，因而RT-G的能耗比四足机器人降低了85%以上，成为唯一能够连续工作10小时或行驶100公里的机器人。
稳定的自我恢复能力：打不倒的“胖子”
由于配重集中在球体内部偏下方，形成“不倒翁”结构，即使从高空跌落或受到撞击，RT-G也能自动恢复原有姿态，不会倾覆。它最大能够承受高达4吨的冲击力，创始人王酋称其为“灵活的胖子”。
反恐侦查：静音突袭的“幽灵球”
“深夜，某废弃厂房疑似恐怖分子藏匿。特警队放出RT-G，它关闭灯光、开启静音模式，像一只黑猫般滚入建筑。热成像瞬间锁定3名目标，实时传回位置信息，突击行动一击制胜！”
这一场景正是RT-G搭载微光夜视+热成像双模摄像头带来的，除此之外，它的5G图传功能延迟仅低于0.1秒。
从滚动的钢铁之躯，到守护平安的智慧之心，RT-G让我们看到：科技的温度，就是让警察少一份危险，让百姓多一份安全。
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