宇树科技G1EDU人形机器人

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申购单号：CB119422025001049

申购主题：宇树科技G1 EDU人形机器人

采购单位：中南大学 

发票类型：None

币种：人民币

预算：None

付款方式：货到验收合格后付款

参考商品链接：None

备注：

采购项:宇树科技

品牌:宇树科技

型号:G1 EDU

规格参数:一、硬件信息1.高宽厚(站立):约1270x450x200mm2.高宽厚(折叠):约690x450x300mm3.带电池重量:约35kg4.总自由度(关节电机):≥23。其中，单腿自由度≥5，腰部自由度≥1，单手臂自由度≥6，机械手自由度≥7。5.膝关节最大扭矩: ≥90N.m6.手臂最大负载不小于3kg7.小腿+大腿长度:约0.6m8.手臂臂展:约0.45m9.关节运动空间:腰部Z轴关节:±155°膝关节:0~165°髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°10.全关节中空内走线11.关节编码器:双编码器12.散热系统:局部风冷散热13.感知传感器:深度相机+3D激光雷达14.基础算力:8核高性能CPU15.具备100Tops超大算力模组，含AI算法及技术支持16.智能OTA升级:支持17.电池支持快拆。18.支持语音交互：包括语音识别、声源定位、语音控制、语音合成与播报等。二、二次开发支持 1. 提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程，提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。2.采用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。3.提供运动控制的接口4.提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训。三、技术支持服务1.提供至少1轮的师资培训，涵盖设备操作、课程教学、科研开发等内容。培训结束后，教师能够熟练操作设备，独立开展教学和科研工作，并能够指导学生进行机器人设计、编程和竞赛准备。2.所有实验项目配备实验指导书(含电子档)。中标后签订合同前，为保证产品质量，投标单位需提供所有产品制造商出具的售后服务承诺函

质保及售后服务:1.所有实训室设备享有至少1年的质保服务，确保设备性能稳定。2.售后响应时间不超过12小时，现场服务支持在24小时内到达。3.在质保期内，教学软件提供免费升级服务，确保教学内容和软件功能与行业发展同步。4.提供年度设备检查和维护服务，确保实验室长期稳定运行。5.设立专门的客户服务热线，提供技术咨询和问题解答。

数量:1.0

成交总价:196650.00

成交供应商:长沙慧为计算机科技有限公司 

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