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带伸缩臂的全方位滚动球形机器人

2010-12-27 11:06:32  来源 : 人民公安报


    近日,由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“带伸缩臂的全方位滚动球形机器人”通过了专家组验收。


    课题组经过三年多的努力,研制出具有操作能力的球形机器人样机,共申请发明专利13项,目前已获得4项中国发明专利和1项美国发明专利授权。“因为拥有了能伸缩的‘手臂’,这种球形机器人具有运动灵活、抗倾倒性好、抗环境干扰性强、运行效率高、承载能力大等特点,同时具有良好的对外操作能力和稳定支撑能力。”课题负责人介绍说。


    球形机器人,一般指驱动系统位于球体内部,通过内驱动实现球体运动的机器人,是近十几年才出现的一种新的机器人构型。



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