全世界最先进机器人来沪打擂台

可爱的小机器人正在与人互动

　　由上海交通大学承办的“2011IEEE世界机器人与自动化大会”，昨天在上海国际会议中心开幕，这是该领域影响最大的权威国际会议，也是首次在中国内地举办。全球三大机器人巨头的最新技术和产品将在沪打擂台。

　　在上海国际会议中心展示现场，装有四个轮子的防爆机器人很抢眼。虽然只有70厘米高，但本领不小，能在草地、山地、石子路等各种地形上行走，头上的四路摄像头能侦察各类爆炸物。一旦发现，就能把它转移到爆炸桶内。

　　研发人员邓寅喆介绍，防爆机器人价格和一件防爆服的价格差不多，但却能代替防爆人员到最危险的地方实施排爆。现在已在苏州、南昌等地的特警队执行任务。

　　大会举行的同时，上海交大校内也为此次大会展示了各类高智商机器人，甚至还开发了一个机器人餐厅。走进餐厅，迎宾机器人把客人引入席位，介绍当日的特色菜和价格；客人点菜后，烹饪机器人就开始在厨房大显厨艺；菜烧好了，送菜机器人将香气扑鼻的菜端上餐桌。餐厅内所有的工作都由机器人来完成，它们通过安装在不同位置的摄像头监视餐厅服务情况，电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。

　　出门忘记关窗户了怎么办？没关系。你可以发送“关闭窗户”的指令给家中的机器人，它就会替你把窗户关掉。你还可以发送一条“查看窗户”指令给机器人，它就能帮你查看，并让监控摄像头拍下窗户的图片，随后使用邮件信息服务，将图片发送到你的手机。这是由上海交大机器人研究所研究的泛在机器人整个系统，它被设计成三层结构。底层是由机器人、环境设备组成的硬件设备层，主要包括数据采集设备和执行设备。当数据信息通过网络发送到上层平台即服务层后，数据被封装成一个一个的元组，对调用者提供统一接口。最顶层的应用层，负责调度多机器人协作，完成机器人在智能环境中的特定工作。通过手机等智能终端能提供不受地域限制的访问接口，无论你身在何处，都能操控机器人设备。
 

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