德国研究人员造出会自学的机器人

2011-07-06 09:28:08 来源 : 羊城晚报

机器人在超市选购商品

机器人的“人工皮肤”能收集触觉信息

机器人在科幻电影里似乎无所不能，但在现实生活中，它们可能更“擅长”重体力劳动和脑力劳动。德国研究人员利用新技术，让机器人具备自学能力，学会完成精细动作。

德国慕尼黑工业大学公开的一段视频显示，两个机器人“罗西”和“詹姆斯”给研究人员准备早餐。

视频中，罗西把香肠放进一壶沸水里，“耐心”等待。煮好后，它用勺子把香肠盛出来，放进碗里。詹姆斯也“不甘示弱”，先从模拟蔬菜店中挑选早餐所需食材，然后用电刀把面包切成片，再把准备好的早餐端给研究人员。

研究人员介绍，这两个机器人都使用最先进的感应与处理技术，利用人工智能模拟人类同时处理多项任务的能力。计算模式和控制机制让罗西“明白”“手”中勺子的作用；实时感应系统可以让詹姆斯完成切面包的动作。

虽然视频中两个机器人动作娴熟、一气呵成，但实际上，视频经过剪辑，失败的部分已经被删掉。这并非为美化研究成果，研究人员说，机器人每次动作失败后，都能记录错误以助改进，最终实现完美结局。

罗西和詹姆斯之所以拥有“自学”能力，是因为研究人员利用复杂运算法则，“教”它们掌握感觉、操控和推理能力，让它们能从失败中吸取教训。这种新技术让机器人向拥有自我意识迈进一步，与人类更加接近。

路透社引述慕尼黑工业大学计算机学教授米夏埃尔·贝茨的话报道，拥有这几种能力，机器人就“能在行动前，预见到可能的后果”。

贝茨说，机器人有这种能力后，就可以用铲子铲起锅里的煎饼，不会因为用力过猛把锅铲坏。

慕尼黑工业大学研究人员还给机器人安装“人工皮肤”，让它们能收集触觉信息，作为对从摄像头、红外线扫描仪收集来的“视觉信息”的补充。

“与皮肤提供的信息不同，物品会被遮挡，因此视觉带来的信息有限，”慕尼黑工业大学认知系统学院科学家菲利普·米滕多夫说。

这种新型人工皮肤由面积为5平方厘米的六边形电路板组成。每个电路板上装有4个红外线感应器，能感知距离1厘米以内的任何物体。米滕多夫说：“我们用这种方法模仿轻触，就好像轻抚秀发的感觉。”

电路板上还安装6个温度探测器和一个加速计，“我们试着把多个不同感应器安装在最小空间里，”米滕多夫说，“今后可以扩大电路板面积，安装其他感应器，比如压力感应器。”

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