美国研制高仿真昆虫机器人

　　对希望暗中收集情报或秘密使用监视器的情报监测机构来说，微型飞行器而今已成为一种颇有吸引力的选择。然而，通常以小鸟或昆虫为模型的微型飞行器，因飞行不稳定以及在复杂环境下操控难度大而饱受诟病。因此，五角大楼当前发放了科研合同，以让国防部的微型机器人昆虫长得更加逼真，从而提高其稳定性。具体地说，国防部希望，它的微型飞行器能像昆虫一样，拥有大眼睛和多毛的翅膀。

　　微型飞行器目前存在的主要问题与其应对动态环境(如风向改变或刮强风、移动物体及其他必须考虑的实时可变因素)的方式有关。微型飞行器体积微小，因此安装计算装置或传感器等有效载荷的空间不大。这还引出了一个难题：工程师们如何做到既要为微型飞行器缩小体积、提高性能，又要提高其环境感知及飞行中的数据处理能力？

　　当遇到这种棘手问题时，用点仿生技术肯定不会有什么坏处。这正是五角大楼最近发放的合同所考虑的研究方向。最近拨下来两笔科研津贴。如果这些钱能说明什么问题的话，那就是：未来的微型飞行器或许会在全身安装细毛发状的传感器，还会长出大大的复眼。

　　细毛状毛发的作用是，让飞行器保持盘旋状态，并通过感知气流中最微弱的变化让飞行器维持飞行稳定性。这意味着，飞行器可在强风即将到来前有所感知，飞行器由此可作出调整，以适应环境变化。此外，这还可以帮助飞行器在飞行过程中维持整体稳定性。

　　同样，昆虫式复眼可增加飞行器内各处理器的可视数据量，从而帮助微型飞行器在复杂空间环境中进行导航。机载微型计算机可实时处理图像，利用这些可视信号自动避开障碍物，并进行有效导航。
 

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