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我国固定翼无人机智能巡检系统试飞成功
2011-10-17 08:55:43 作者 : 映君 来源 : 科技日报“各项工作准备完毕，试飞开始！”日前，在山东省平度市店子镇英里村，随着操作人员一声令下，一架长3米的飞机在火箭助推下腾空而起，沿500千伏光州—大泽输电线路开始巡检。由同济大学、山东大学等单位专家组成的专家委员会认为，该项目达到了国际领先水平。
相比于传统的人工巡线方式，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率。这是山东电力集团公司继“无人直升机智能巡检系统”“架空输电线路除冰机器人”和“架空线路清障检测机器人”之后，在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破。该项目实现了四大创新：一是采用高清成像技术获取1080P高清动态影像，实现线路走廊高清成像；二是采用高速人工智能技术，在国内首次实现在108—180公里/小时的导线识别功能，为高速巡检中输电线路跟踪和锁定提供了智能算法；三是实现了长距离实时传输视频图像；四是在国际上首次设计了一整套适用于输电线路固定翼无人机智能巡检系统的作业模式，制定了《架空输电线路无人机巡线作业操作导则》，以确保实现工程化应用。
在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检；如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检；对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。这种输电线路多维度巡检作业模式，将极大提升线路运行维护智能化水平，大大提高输电线路供电可靠性，减少运维人员，提高运维效率，降低运维成本。
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