沙特反恐机器人深圳造

反恐机器人

　　记者从深港产学研基地获悉，由该单位下属的运动控制应用技术实验室为沙特阿拉伯国家科研机构开发的反恐机器人已研发完成，预计年底将量产。该机器人将用于沙特城市主要检查站，担负起重要反恐检查任务。

　　在运动控制应用技术实验室里，记者看到了这台反恐机器人。它看上去并不像是电影中的那些“机器人”，它更像一支长长的“智能手臂”，只需要通过远程电脑控制，就可以自如地伸缩，用“手臂”上的“眼睛”对物体进行检查。

　　深圳市双百计划人才、运动控制应用技术实验室主任蒋仕龙博士用一段３Ｄ动画片向记者演示了机器人的工作过程：一辆汽车在驶入检查站之前，先要在特定工作区域停下接受检查。首先，该区域的工作仪器会从地面对汽车底部进行扫描，然后机器人会“伸”出它的手臂，对汽车底部和汽车车厢的各个角落进行检查。通过机器人手臂上的“眼睛”，远程操控机器人的工作人员可以将汽车内外部的情况看得一清二楚。如果汽车内藏有任何疑似爆炸物，都会通过网络即时传递到远程操作人员的电脑上，工作人员则马上“命令”机器人将疑似爆炸物从车内取出进行排爆处理。

　　据蒋博士介绍，这台反恐机器人是沙特国家科研机构阿卜杜勒兹国王科技城（Ｋｉｎｇ Ａｂｄｕｌａｚｉｚ Ｃｉｔｙ ｆｏｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＫＡＳＣＴ）委托该实验室为其开发的。最大的创新之处在于，反恐机器人的机械手臂全部伸长约有４．７米，拥有９个自由度，使得机器人即使在狭小的汽车空间里，也能伸缩自如、自由活动。这台机器人代替人进行安全检查，不但大大提升了检查的效率和准确度，而且还最大程度地避免了在检查过程中出现的伤亡。
 

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