陕西首架火场无人侦察直升机正式投入使用

　　为加速推进消防部队信息化建设进程，进一步提升部队灭火救援综合作战能力，日前，西安市消防支队装备了一架高配置、多功能的EH-3无人直升机，可以代替消防战士进入火海精确的传回准确信息，从而使外面的灭火指挥人员判断火情以便顺利控制火势。无人机的装备意味着火场侦察由人工搜寻升级到游弋式“空中”监控时代。

　　该无人机机身（旋翼打开状态）全长2000mm，翼展长1900mm，最大载荷8kg，可携带6公斤重的装备，飞行高度低能达到50米，最高可以到1000米，因此飞行区域可以不受海拔限制，基本可以适应任何环境，特别是有利于低空飞行，以拍摄到地面高清晰照片。其飞行速度最高能达到每小时72公里，满负荷运转可飞行60分钟。机上配备了索尼3700e摄像机、自动减震增稳系统，机载导航模块、数传电台、3G图像实时传输系统及高清摄像系统。配合地面多功能手提箱接收机可对指定区域进行实时图像监控，操作人员可以直接对飞机进行控制，并发送各种指令去完成各项任务，极大地提高了信息化的范围和效率。同时，AceWaypoint地面站系统是建立在DJI第四代无人直升机自驾仪系统基础上的带地面站软件的飞行控制系统(GCS)。它除了拥有AceOne的所有功能外，还能编辑3D地图航点、规划飞行航线以及实现实时的飞行姿态反馈。AceWaypoint地面站不仅能确保直升机稳定的飞行姿态及安全性，且易于操作，使直升机能按照预先在地面站软件中设定的飞行航线或在飞行过程中实时修改的航线实现自主飞行。无人直升机可利用特定好的系统实现全自主飞行功能，实现第一时间到场侦察、第一时间传回现场视频资料，从而实现对灾害现场全方位、立体式的录像或拍照，与指挥车或3G图传设备对接，将高清音视频资料传至指挥部，为火场力量调度及指挥提供有效信息。

　　无人直升机适用于大面积的火灾，例如，居民区、场区或是仓库等比较空旷的地点。无人直升机监控，飞机上空范围和直径范围均为2—3公里；超出设定范围后，会自动返回。这种监控，能自动巡航。返航、自动飞行、GPS导航，能对火灾有个整体的了解，有利于灭火时精确地制定方案。
 

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