扬州大学研制成功无线环境监测智能机器人

试验中的智能机器人在远程计算机地操控下搜寻目标.

　　“就像美国战争片里描述的一样，我们的智能环境监测机器人通过远程计算机操控，同样能随心所欲地进入各种危险地带。”近日，扬州大学能动学院传出喜讯，一群大学生研究团队经过两年的科技攻关，成功研制出一款能够进入各种环境，进行巡视、监控、数据采集等工作的无线环境监测智能机器人。

　　现代工业安全事故时有发生，在有毒、危险或者有障碍的特定环境中，常规设备无法完成监测任务。这种情况下，只有机器人才能够发挥神通。据了解，国内在移动监测机器人方面的研究还处于起步阶段。无线环境监测智能机器人的成功研制为我国对复杂环境的监控巡查提供了新的手段。

　　“软件部分是机器人能够完成任务的核心。这个机器人最大的特点就是‘大脑’发达，可实时采集环境中的重要信息，自动分析，弥补了传统检测方式运行成本高，信息反馈滞后等不足。”负责软件设计的陈淏告诉记者，“别看这个机器人外表简单，它的控制部分却是异常复杂，从目标检测到最终数据分析，基本能完成所有给定指令。”

　　该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器以及各种环境参数监测设备回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，同时对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数地采集。能够自动完成对多种复杂环境条件的移动监测任务。

　　团队的指导老师郑洁教授表示，传统的环境监测手段一般都是定点安装监测器件或大型移动车载检测，监测任务常常受条件限制，而这款无线环境监测智能机器人则具备远程操控的优势，可以“随心所欲”进入如下水道等一些人类很难进入区域。目前，该设备的相关技术创新正在申请国家专利。

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