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中国创造！“永动”的消防灭火机器人
2012-11-27 14:11:53 来源 : CPS警装网 近年来，随着科技的发展，消防灭火机器人愈来愈受到国内消防市场的青睐，被广泛运用于易燃易爆、易坍塌以及存在有害有毒性气体泄露的场所，能有效保护消防人员的人身安全。
常探科技——火凤凰永动型消防灭火机器人
近日，由常州常探科技公司自主研发制造、获得国家专利的一款新型消防机器人引起了市场的重视。与其他消防灭火机器人相比这款名为火凤凰-永动型消防灭火机器人采用先进的通讯系统，军事级双工数字通信，保密性强，抗干扰能力强，支持数据流实时反馈。可支持12频段工作，多频率控制是为了满足多台机器人控制的需要。防止多台机器人工作在同一频率上，互相干扰。同时也是提高机器人控制系统的抗干扰性。
一款技术先进的机器人，归根到底离不开人的操纵，因此人性化的操作界面，良好的人机互动体验是最基本的要求，而达到人机一体的理想境界，更是机器人厂商追求的终极目标。有鉴于此，永动机器人在生产设计上是采用的数据链模式，对机器人进行的控制和数据反馈。数据链模式是为了把机器人的传感器检测到的数据原封不动的向上传输。据了解，这种技术在美国军队中已经的到大量运用，如安装在隐形战斗机上（编辑插注：“隐形”飞机是指战斗机对雷达隐形，而非对肉眼隐形。但是这个“隐形”技术的实用价值很高，符合实际需求），当一架隐形飞机发现目标时，所属空域的飞机能同时收到目标的位置等信息。因此采用此种技术的消防机器人在理论上可以单人通过数据链模式有效同时管控两台以上的机器人同步进行灭火作业，缓解人力紧张的矛盾。火凤凰-永动型消防灭火机器人采用独特的170度防水摄像机，可以达到2-3台摄像机的观测效果，使得操作人员能充分了解火场的情况。
动力系统是永动机器人的技术核心之一。为了给这款消防机器人安装上跳动蓬勃的“心脏” ，常州常探科技公司研发稀土动力系统，这套系统节能高效，具有超大输出扭矩的特征。在电流大幅降低到原来30/1的同时，使功率输出增加了5倍。
以水克火，以水为能，依水永恒！专利设计的水动能机器人运动方式+水动能高效发电系统，以及高达81%的多级电能变换系统，充分适应多变的流速。机器人在实际现场灭火的时候，定位（即机器人不进行前后左右运动）后，火凤凰机器人的炮头依靠水为动力进行左右摇摆作用，其余部分耗电甚微。另外，机器人抽取消防水的部分动力，进行发电，通过发电转换电路，为机器人内部的充电电池进行充电，为机器人的运动储备能量。目前的比例是1：3，即发电功率是行走功率的1/3。行走3分钟的话，只需要进行灭火工作10分钟就能补充回来了。而消防机器人每次的行走距离并不长，因此，从某种意义上来说，火凤凰-永动型消防灭火机器人达到了永动的效果。
如今，我国消防建设的方心未艾，向科技要战斗力，不断提升消防装备的科技水平已经是国内消防单位的共识，因此，我们相信这款火凤凰-永动型消防灭火机器人在我国消防市场上将大有所为。
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