直上九天揽星月<br>——访深圳九星智能航空科技有限公司<br>

       中国国际警用装备网讯：无人机并不是近年才出现的新产物，早在1917年，采用无线电控制和惯性制导的一架无人驾驶飞机就曾进行过飞行试验。但是早期的无人机主要是作为防空部队训练用的靶机使用的，二战后，无人机被越来越多的运用在了军事领域的各个方面。随着数字摄像、卫星导航及计算机微处理技术的发展，无人机技术得到了显着提高，其应用领域也由单一的军事领域逐渐扩展到其他领域。

　　上世纪40年代，美国警方已经开始装备无人机，大大提高了警务人员的执法能力。近年来，我国无人机已广泛应用于防灾减灾、搜索营救、交通监管、边防巡逻、森林防火等公安工作中。在经济和科技高速发展的今天，警用无人机不仅适应了警用装备现代化变革的要求，在警务工作领域也呈现出广阔的发展前景。近期，我们有幸采访了深圳九星智能航空科技有限公司总经理陈总先生，了解了目前国内无人机，特别是旋翼无人机的相关研发、使用以及面临的发展问题等方面的情况。

　　在我国，无人机行业呈现出一片生机勃勃的景象。作为无人机研发制造企业里的一员新兵，深圳九星智能航空科技有限公司（以下简称九星智能）却已有多年为公安、武警、军队、电力等用户进行电动无人机、多旋翼无人机的产品引进、技术研发、销售以及实际推广应用等工作的经验，是国内电动无人机项目最早期的参与者。陈总介绍说，凭借原公司十多年的技术，产品研发和市场积淀与经验积累，他们获得了电动载人飞机技术、无人自主飞行控制技术、自动图像跟踪识别技术、无线传输技术、复合材料等多个领域的技术成果及自主知识产权，拥有320余项发明专利、实用新型专利、软件着作权，拥有先进的全环境实验室，建立了资深行业背景的研发团队和运营管理机制，得到了业界高度认可。

　　纵观我国警用无人机的发展和应用，与军用无人机显着不同的是，我国警用无人机目前大多采用的是旋翼无人机。这与旋翼无人机具有安全性能高、起降条件低、操纵简单等优点是分不开的。陈总认为，旋翼无人机体积小、在垂直起降、空中低空悬停、失控返航、 低电降落技术、高清数字传输技术更加成熟，同时，旋翼机具有成本低等特点，在警用领域备受青睐，已初步应用于警用执法、消防、深林巡逻、海事、防恐防爆、技侦、交通等领域。特别是近年来，随着智能控制技术、通讯技术、图像数字技术、复合材料的迅速发展以及数字化、体积小、重量轻、精度高的新型传感器的不断面世，无人机性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展；国家空域管制的逐步开放以及行业用户认可度增强；因此，国内旋翼机无人机产业已经呈现高速发展的态势。
 

　　尽管我国无人机技术已经取得了长足的进步，但是在陈总看来，还没到沾沾自喜的时候。他认为小型旋翼无人机的自主飞行控制技术涉及了多个学科领域，目前还在逐步成熟，是国内外研究的热点。国外小型旋翼无人机及其自主飞行控制技术发展较早，目前己有几种较成熟的飞控产品，如美国的AP50XL、加拿大的MP2028等，能够完成空中悬停、低速前飞，自动返航等动作。虽然北航等研究机构都在努力探索，但是目前国内小型旋翼无人机飞行控制器在精确定位、智能导航和无线组网等方面，较国外水平还有很大差距。当然，我们也应当要看到，无人机技术在某些方面我们还是可以和国外抗衡的。例如此前，我国无人机大部分核心技术依赖进口，包括作为无人机中枢的飞行控制器部分。近5年多来，深圳无人机企业在自主研发过程中，掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法到飞行平台整合等一系列核心技术，这些技术目前都被广泛应用到无人机产业。
 

多种型号的无人机静静的停靠在展示台上

　　正因为是一个新兴的产业，因此旋翼无人机无论是在行业政策上、还是在行业规范上都亟待明晰和完善。陈总认为,在未来两年内，很可能会出台严格的无人机行业标准、国家标准,以规范整个无人机行业。为了保证无人机是合法运用，最关键的问题是产品溯源，能够追溯到每一台无人机的生产商、使用方和飞行里程等等。也许将来还会给每一台无人机配备一个身份识别码，能快速查找出无人机的身份。另一个比较敏感的问题，应该是无人机的管理，这是一套比较复杂、全面的系统（之前媒体报道过，NASA在开发"无人机低空交通管理系统"），和地面上的机动管理车辆一样，涉及到无人机的生产、年检、航线、服务及保险的问题。比如，生产不合格或者未经过年检的无人机，就不能销售、起飞，这样才能保证无人机的安全。
 

深圳九星研发的无人机

　　在民用无人机管理上，由于国内曾发生过无人机违规飞行对民航客机产生影响的事件，也曾发生过无人机危机地面人员生命财产安全的事件，中国民用航空局从2009年开始陆续颁发了《民用无人机空中交通管理办法》、《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等多项管理方法。此外，据国内媒体报道，《无人机空域管理规定》目前也正在征求意见，不久有望出台。而警用无人机作为已经在我国公安工作中获得广泛运用的新装备，至今却还未有相关的标准出台，主管部门也注意到了这个尴尬的现实，2014年8月，由公安部交通管理局、中国机器人运动工作委员会、北京航空航天大学牵头的警用无人机试点工作会议在北京召开，此次会议根据警用无人机在交通管理、抢险救灾、违法干预、犯罪侦查等方面的具体需求，确定了警用无人机试点机型，并确定今年10月在京哈高速公路锦州段进行样机试飞。会议还讨论了警用无人机专业操控人员的后续培训工作。
 

深圳九星研发的无人机

　　尽管政策有所松动，但我国低空管制仍然非常严格。在陈总看来，要合理合法的使用无人机系统，空域管理是一道绕不过的难题。有媒体报道称，《低空空域管理使用规定》将新增7个低空开放试点区域，并明确到2015年年中实现全国范围内的低空开放，陈总认为这对包括无人机在内的通用航空来说将是重大利好，无人机必定在300米高空安全创造一个新的行业。

　　当问及九星智能的研发实力时，陈总自豪的说一直以来他们不断加大无人机技术的研发力度，持续提高产品性能，在长航时无人机电动系统、高清数字图传、自动识别跟踪、飞行安全系统、便携应用方面取得较大的技术突破。比如为提升产品的实战性、可靠性、安全性、用户体验，他们首创了F8无人机,采用可折叠的四轴八旋翼无人机系统，将电载荷前置，应用载荷吊舱式采用一体化设计，使得飞机的续航能力和载荷能力以及系统的安全可靠性得到大幅度提升。此外，F8无人机系统还采用了诸如极坐标飞行、双GPS导航，能精准按照航线飞行；还具有自动多目标(人、车、物体)视觉识别、跟踪；自动起飞、自动定高、一键返航等功能；配备了军用级18倍高清光学变焦摄像机,内置三轴机械增稳云台,可扩展机载设备：红外热成像仪、遥控扩音喊话器、探照灯、抛投装置、气体采集器等；这大大提升了无人机的实战性能和作战指标。

　　强大的研发能力离不开强大的研发队伍，那么九星智能是如何吸引人才，留住人才，坚持持续创新的呢？陈总介绍说，九星智能的愿景是成为一家持续创新、高效务实、受人尊敬的引领无人机全面应用的全球性高科技企业。在挑选聘用研发人员时，候选者除了要在无人机系统相应技术领域获得重大科研成果并具有丰富的实战研发和产品化经验外，还应当对无人机有着执着的追求和梦想，并对公司的愿景有着高度的认同感。在人员的管理上，九星智能实行有效的创新和考核机制，激励大家走在科技信息化的最前沿，做一流的高精尖产品,对研发技术有突出贡献的员工给予丰厚的股权奖励和项目奖金。而在一系列创新管理的基础上，九星智能一步一个脚印，昂首挺进无人机美好的明天。

　　背景资料：

　　警用无人机具有高度自动化、智能化特性，具有远程操控、远程画面监视的功能，适合在地形复杂的偏远山区及高速公路上监察巡视，便于对交通情况全局掌控，以及对交通拥堵、交通事故进行现场拍照、现场勘测;同时，警用无人机因其噪音小、隐蔽性强、快速灵活机动等特点也适合在城市街道等空间狭小的现场快速部署，对治安巡视、违法干预、犯罪侦查、抢险救援、反恐制暴等方面都将大有用武之地。警用无人机正式成为警用装备后，对我国利用高科技手段提高出警速度和执法效率，维护社会治安和交通秩序，保障人民群众生命财产安全将发挥重要作用。

　　深圳九星智能航空科技有限公司是一家专业从事电动载人飞机、无人机研发、设计、生产、销售的高科技企业，有别于传统航模无人机企业，九星无人机技术源于载人飞机，在复合材料、动力系统、智能控制等方面拥有多项国际专利，在长航时、智能控制和系统可靠性方面全球领先。为影视、公安、武警、消防、海事、电力、植保、地质、测绘、交通等多个领域提供了一体化、高效可靠的解决方案。

　　公司注册资金1亿人民币，已经成为一家拥有7万多平方米的无人机产业园区，500多名员工的国际标准化研发、生产、销售的无人机高科技公司。

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