来自DARPA的高速避障无人机

       中国国际警用装备网讯：对一般机友来说，就算是在空旷的户外，玩无人机时也会小心翼翼，不会轻易飙速。但据The verge报道，DARPA(美国国防部高级研究计划局)正在测试自动化无人机，能以45英里/小时(约72千米/小时)的速度避障飞行。无人机属于DARPA FLA项目，项目全称是快速轻量自主设备，目的是开发救灾和军事侦探无人机。

　　DARPA无人机是个大拼盘，用了很多不同无人机的零件，包括大疆风火轮450架构平台，3D Robotics的Pixhawk自动化系统。在一次成功测试中，DARPA让无人机在预期的速度上自动飞行，后来还测试了它“看见”障碍物的功能，这都得益于摄像头，惯性测量设备，激光雷达和声纳传感器。所有测试都在一个飞机库中进行，从图中可以看出，场地有些杂乱，对一般无人机来说属于复杂环境，而且随着测试的进行会变得更加复杂，一切都为了实现自动飞行。

　　根据LFA项目页面的介绍，其目的是开发新算法，让小型无人机在没有远程操控的情况下，也能快速游走在迷宫一样的复杂环境中。他们开发的无人机未来能飞跃窗户躲避障碍，速度也能达到20米/秒，而这都会在没有驾驶员和GPS的情况下完成。

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