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微警用
浴火重生的火凤凰耐消防机器人
2016-09-14 15:09:17 来源 :
中国国际警用装备网讯：常州常探机器人有限公司研发的火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人。能在灭火的时候可以代替2把消防水枪，实现大约5A左右的发电电流。(供水压力1.4)（此时耗电电流在1A及1A以下。）可以7*24小时连续工作，灭火工作时间越长，机器人的能量越多。
火凤凰永动消防机器人特点和参数
1.【水循环冷却】改变了传统消防机器人使用水雾冷却，绝热材料隔热的方案，颠覆性的创造了机器人底盘表面的外循环水箱，通过水的循环，迅速将辐射到机器人体表的热量迅速带走，从而实现机器人可以冲进火场。（专利）
2.【特色金属履带】相比之前所有的消防机器人，为了单一追求与地面的摩擦力，普遍都是采用的橡胶履带或车轮。火凤凰永动消防机器人率先采用全金属履带，实现消防机器人的行走机构耐高温！（专利）
3.【底盘悬挂改成控制器仓】经过认真分析研究各种型号的底盘并对比，发现坦克等履带的负重轮，间距有一米左右，于是大胆省略了机器人底盘的悬挂系统，颠覆性的在两侧履带中间的空腔位置，设计了倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)，并且将这个控制箱外壳，做成履带引导轨迹设计，完美实现对履带的支撑和引导作用！同时使得该火凤凰消防灭火机器人，只需要在侧面履带部位，就可以进行整个机器人控制系统的维修维护，大大变革了特种机器人的调试和维修流程（因为控制器设计在履带悬挂的位置，维修和调试，不需要打开机器人底盘的顶盖或者底盖。）同时，避免了特种机器人控制器仓体，顶部开口带来的积水隐患！（专利）控制器和电池，长期被水浸泡，是巨大的可靠性隐患！-火凤凰消防机器人，从原理上就避免了这一几乎无法修复的隐患！
4.【自动张紧履带】火凤凰机器人为了减少客户的履带调整维护量，率先发明套装在底盘两侧倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳上面的自动张紧器，通过弹性器件，实现履带的磨损自动弹性补偿，大大方便客户！（专利）
5.【特殊前后斜面设计】专利的底盘前后面，斜面设计，适当提高了地盘的通过性，同时方便内部电器安装维护。（专利）
6.【将抬手柄变为应急空腔】专利的空心抬手变成储物仓设计，巧妙的增加了机器人的应急储物空间。（专利）
7.【可变重量】火凤凰消防机器人，充分考虑了既要满足搬运轻便，又要具有一定重量，才能拖动硕重水带的实际需要，颠覆性的在机器人平台上，增加了可变重量的水箱（实际上，是利用消防机器人灭火前消防水的供水，实现对底盘上方，配重水箱的动态填充。灭火结束后，该配置水箱可以随时放空）同时，该配置水箱还是消防机器人的应急冷却水备用水箱，方便紧急条件下，机器人逃生时的冷却介质需求！（专利）
8.【8视频频率切换】同时，火凤凰消防机器人，在视频方面，也采用了8路视频频率切换的方案，与8路通讯频率选择的结合，最大可以实现无障碍条件下，3公里8台机器人集群工作。
9.【休眠节能】采用休眠技术，使得机器人的工作时，关闭视频通道和相关无线电路，可以最大化节约电能工作，工作时间更长。
10.【多通讯频率】可以多频率工作，多台机器人集群工作，互不干扰！
11.【折叠天线】折叠天线，不占空间！（专利）
12.【防雷击防短路】所有开关信号输入口，均设计了防雷击电路，超过一定电压，将会自动将干扰电压钳位，保护核心芯片。同时也在一定程度上，提高了火凤凰机器人的抗干扰能力！输出口采用光耦和脉冲式过流检测技术，对易受爆炸波冲击的水炮电机和电机线等潜在易损器件，采用完善的保护电路，尽量实现故障不扩大，方便易维护等特点。
13.【8摄像头预留】图像方面，火凤凰消防机器人，预留了8路摄像头通道，可以供客户在不同的环境下，自由选择2、4、6、8个摄像头的自由切换，满足应急条件下，突然需要安装摄像机等潜在应急需求。用于读取便携式毒气探测器参数等。同时，该功能也可用于安装红外热像仪，便于快速发现管道泄漏点。然后派救援机器人去关闭阀门。
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14.【毒气探测显示】从2016.7.1日起，火凤凰消防机器人的控制终端面板上将全部标配毒气探测显示屏。此功能为冗余功能。专门为经常面对毒气等极恶劣环境下的消防战士而预留。 必要的时候可以开通。这样，无需二次购买毒气探测机器人。也就是说，消防部队买的每一台火凤凰消防机器人，都将是全面的毒气探测机器人。（开通升级需要付费）
15.（选配）【救援机械手】火凤凰耐高温消防机器人，支持17关节控制。可以选配升级为大抓力的救援机器人。可以代替人进入高危火场、爆炸、有毒环境，执行关闭阀门等任务，降低事故现场的二次爆炸概率。
(日本东京电力公司的福岛核电站，就是因为没有及时派人关闭阀门，导致严重的二次爆炸事故)
16【2路开火输出】火凤凰耐高温消防机器人，甚至设计有2路带锁的，有激光瞄准功能的开火开关，方便客户拓展升级功能。（如用机器人摧毁爆炸物，降低可疑爆炸物爆炸而引起的群众和执勤人员的大面积伤亡）
B【火凤凰永动消防机器人】自发电水炮专利特点和参数【移动自发电水力水炮】
1.【水力运动】机器人使用到达火场后，左右摇摆运动，其实并不依赖电力，而是借助机器人消防水炮结构内的一个水轮机，被消防水冲击旋转后，带动传动机构运动，最终实现机器人炮头的无电力左右摆动，实现无需电力的大范围灭火。
2.【水力发电】机器人已经实现水力发电，发电电流在5A左右（供水压力1.4）.它解决了消防机器人几天几夜灭火工作时的电力弥补难题。破解了全世界传统消防机器人工作时间普遍只有2个小时的通病！而且火凤凰永动消防机器人空载行走时的电流为20A左右，灭火的时候，机器人一般不需要行走，进入灭火执勤状态后，发电电流在5A左右，电流消耗在1A左右，即可以给电池以4A的状态下进行充电。能够解决长时间灭火时的能量补充问题。（火凤凰永动消防机器人为了降低机器人行走功耗，深入研发了高效动力系统。效率由常见的45%效率直接提升到95%效率。有效的减少了能量的浪费！不浪费消防水发出的每1A电流！）
3.【水炮摆尾节能】专利的水炮活动摆尾，大大减少机器人底盘转动时，高压水带对机器人的影响。
4.【摆动角度大小可以电控】通过专利的可以电控调节摆动角度的设计，可以实现远程控制灭火范围大小的功能。机器人一次定位，自动左右摆动，覆盖一定范围的着火面积。该功能实际使用中几乎不耗电。（通过改变水炮摆臂的力臂长短，但是牵引行程没有变，从而实现可调摆动角度）
5.【可调流量】专利的可调流量的水炮设计，使得灭小火，可以调节到小流量，节水，低消防废水排放。大火灾可以调成大水流，迅速灭火。
★★★ 通过以上消防机器人领域的专利技术突破，中国的机器人产业终于在消防领域领先国际，创造出了可以冲进火场的，长时间工作的特种机器人，实现了中国机器人产业的弯道超车！★★★
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