梅花桩不止是武林中人会机器人同样能踩

2016-12-08 10:08:21 来源 : 网络

中国国际警用装备网讯：在功夫电影里，走梅花桩是对平衡能力的一大考验。在掌握平地行走、“金鸡独立”等技能后，美国波士顿动力公司研制的人形机器人“阿特拉斯”现在也拥有了慢动作行走“梅花桩”类障碍的能力。

　　“阿特拉斯”是世界上最先进的人形机器人之一，身高1.8米，体重150千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体感应器。它能像人类一样用双腿直立行走，看起来就像科幻电影中的“终结者”。

　　在美国佛罗里达人类和机械认知研究所近日发布的视频中，新版“阿特拉斯”机器人能在崎岖不平的复杂地形中缓慢行走。在由碎砖块构成的类似“梅花桩”的路径上，它能像人一样先探出一只脚寻找可以落足的碎砖块，待立足点确定后再移动另一只脚，而双手张开保持身体平衡。

　　视频的解说文字写道：“‘阿特拉斯’人型机器人走在很小的立足点上，例如小块的踏脚石或线形接触面。每走一步，这个机器人都会通过转换脚上的重心，探索新的立足点。”

　　相关研究人员在一篇论文中说，这是有腿机器人应用于真实世界场景的“重要一步”。“拥有在不可预知的局部立足点上的行走能力，大大提高了机器人在复杂环境中的稳健性。此外，这大大增加了机器人所能穿越的场景。”

　　经过一系列改进，“阿特拉斯”的行动能力越来越强。据波士顿动力公司介绍，现在这款机器人能打扫卫生、搬箱子、在雪地里行走、摔倒后能自己站起来，甚至学会了“金鸡独立”的动作，能保持单脚站立20秒左右。

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