加拿大：史上最敏捷的跳跃机器人

       中国国际警用装备网讯：日前，加州大学伯克利分校的工程师们只做了一只重达3.5盎司，身高10英寸的机器人。虽然体积不大，但是它的能耐不小。这只小机器人能够跳到空中，同时在墙壁上进行连续跳跃，还能够连续进行多次的垂直跳跃。

　　据《Science Robotics》杂志上一项新的研究报道，这款机器人是机器人历史上跳得最高最为敏捷的一位。

　　研究团队骄傲的说，他们的机器人为之前人们给机器人运动能力下的否定打开了新的大门。他们表示，这款机器人以及其他类似的型号将来可能会被应用在搜索及营救工作的导航任务中。

　　灵感源自大自然

　　对了，这款机器人的名字叫做Salto(意思是在具有障碍的地形上进行跳跃)，为了实现它的惊人跳跃能力，研究人员还对自然界那些自然界的跳跃高手们进行了一番研究。在这些动物中，他们尤其关注一种叫做夜猴的动物，这种灵长类动物能够在五秒内连续跳跃四次，跳跃高度接近28英尺。夜猴之所以具有这么逆天的跳跃能力，光靠肌肉肯定不行，其实关键在于它们能够储存能量的肌腱。

　　通过机器人和动物之间跳跃能力的比较，科学家们创建了新的度量标准来衡量物体在垂直方向上的跳跃能力。简单说，这种标准是用物体在地心引力条件下垂直起跳的高度乘以物体在跳跃瞬间产生的速度。Salto的机械垂直跳跃能力是5.7英尺每秒，这个数字比牛蛙要好(5.6英尺每秒)，但是稍逊于夜猴(7.3英尺每秒)。

　　加州大学伯克利分校机器人学的博士生Duncan Haldane在新闻发布上表示，用一种新的度量标准来衡量垂直方向的敏捷性使我们研发Salto的关键，因为只有这样我们才能对自然界不同物种的跳跃能力进行比较，从而在一个物种中找到设计灵感。

　　Salto的设计基于一种被称为功率调节的能力。以夜猴为例，功率调节是对自然系统的一种适应，它能够将肌肉的能量储存在肌腱中，然后在跳跃时释放最大的能量。

　　夜猴能完成这么神奇的跳跃，是因为在它身体蜷缩的时候，肌腱能够储存大量的能量。我们通过这种方法便能够为Salto创造垂直跳跃的能力。在它的内部，研究者们用电机驱动弹簧，从而形成与夜猴腿部类似的系统。通过功率调节，Salto在完成一次跳跃后并不需要进行蜷曲蓄能，所以它能够接二连三的完成连跳。

　　加州大学伯克利分校的工程师们指出，他们的机器人能够达到夜猴跳跃能力的78%。

　　加州大学电气工程和计算机科学的教授Ronald Fearing表示，我们利用仿生设计原则来提高工程技术，想必制作出跟活生生动物一样敏捷的机器人也是指日可待。

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