科学家使用HTC Vive控制器操作救援机器人

    中国国际警用装备网讯：救援机器人在未来可能会成为非常有用的工具。然而当目前的救援机器人试图解决一些情况，即使是最先进的，也不知道运动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的一群研究人员正在尝试一种机器人控制的新方法，让人类操纵一个机器人，就像一个巨大的木偶一样。

　　日本东京大学的科学家们表示，这种远程控制系统并不是全新的，通常被称为“telepresence”的研究。然而，东京大学的科学家们称，他们的方法（上个月在IROS会议上提出）比此前的技术更为先进。早期的系统使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分 ; 他们通过使用HTC虚拟现实Vive系统的控制器来控制与成年人一样大小的机器人。

　　Vive的“灯塔”传感器用于使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。通过将控制器捆绑到脚上和手上，研究人员能够映射他们的动作，并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而，真正聪明的部分是中间软件，确保发送给机器人的任何动作得到调整以适应其功能。

　　研究员Ishiguro Yasushiro 通过电子邮件告诉Verge ：“例如，允许以步行速度步行，但是跑步和跳跃是禁止的。我们迫使机器人始终保持步态安全。”Yasushiro承认，该系统仍然存在“许多缺点”，但声称其提供比其他设计更多的灵活性和响应能力。

　　这种机器人是在几年前由该大学研究人员建造的，被称为JAXON。它曾经参加过DARPA的机器人挑战赛，这个挑战是为了在灾难情况下测试机器人。虽然这些人形机器目前还难以在现场使用，但研究人员希望其发挥更大的作用。

　　Yasushiro表示，他和他的同事只是让机器人真正掌握了双足步行，而且他们想要机器人学习更多的动作，比如走上楼梯，跳跃，甚至跑步。Yasushiro表示：“最终，我们的目标是通过人形机器人实现人类所有的一切。

  新闻稿件欢迎直接联系：QQ 34004818 微信公众号：cpsjyzb

相关阅读

• 日本男子因非法持有电磁线圈枪被捕
• 无人机的新克星：国产高功率微波武
• 铁路智能安检系统：高效精准护出行
• 以新技术装备为支撑 高水平推进公
• 冰城公安：多维立体防控织密街面“
• 大哥别笑二哥，美军一样防不住

0 条评论

• 还没有人评论过，赶快抢沙发吧！