京东外骨骼机器人曝光，专为物流工作人员研发

    中国国际警用装备网讯： 一个双十一，是一场 1682 亿的数字狂欢，也是阿里一年中最为耀眼的时刻。不过，另一件小事则吸引了小编的注意。那就是刘强东在头条号上发布了一则视频，内容显示京东为物流工作人员研发了一款外骨骼机器人，尽力减少他们的腰椎损伤。物流人员需要频繁的弯腰拿取商品，造成腰椎病的人很多，尤其这段时间是物流高峰时期。

　　一家企业的成功不只是体现在业绩的好坏，更在于对员工付出了多少关怀。当然，同时关心的是，这是国内外骨骼在工业应用上的首个应用。

　　外骨骼机器人的起源

　　关于外骨骼机器人，其实大家应该都并不陌生，在好莱坞科幻大片如《明日边缘》中，外骨骼被汤姆·克鲁斯和一众士兵穿上后让其成为超级战士，战斗力直接增强数倍。

　　国内外骨骼机器人的发展

　　相对于以上这几个国家，中国在外骨骼的研究上处于落后阶段，不过发展路径也是从军用到商用。

　　2013 年，由南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置正式亮相，被定义为“单兵负重辅助系统”，面向军用领域、专注于压缩负重，并能够快速同步穿戴者的动作。尽管它被认为是目前国内最完善的外骨骼装置，但其功能相对单一，且负重能力以及设计结构仍有待提升。

　　此外，由中科院常州先进所设计研发的EXOP- 1 外骨骼系统已于 2014 年正式进入调试阶段。本体全部由航空铝打造的它配备了 22 个传感器、 6 个驱动器和 1 个控制器，造价在 30 万元左右。相比于在南京亮相的军用外骨骼系统和国外先进的外骨骼装备，EXOP- 1 虽然同样能够减轻穿戴者的负重，但它的体积相对笨重，难以在短期内投入使用。

　　而在商用市场，国内这两年却呈爆发趋势，先后有大艾、尖叫科技、傅利叶智能已正式对外发布产品。就在两天前，雷锋网参加了迈步机器人的新品发布会，他们发布了面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1。

　　当然，这些外骨骼机器人企业也都选择了康复领域。主要是康复机器人的发展前景比较乐观。根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来 5 年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

　　工业外骨骼的发展

　　可以看出，目前国内外发展比较好的都是康复机器人，一方面是这个领域的技术门槛相对较低，另外政策上也比较支持。军用机器人研发周期比较长，外骨骼由此发展处另一个方向，即工业领域，帮助搬运工等减轻工作负担。

　　松下在这方面的觉悟是比较早的，早在 2014 年就公开了其外骨骼机器人的项目。松下为了让普通工人能够轻松地负重 15 公斤的重物到处移动，做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑，配合着可以由传感器唤醒的动力马达，可以轻松地帮人负重 15 公斤工作。之后，松下在一则视频里分享了外骨骼的最新进展，介绍了三款属于“外骨骼”的装备，代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架构相似，功能也相近。当外骨骼的传感器检测到使用者弯腰举起重物时，电机通过传动装置为人体的四肢提供外部动力，减少人体的负担。

　　不过，现在要做工业能用的外骨骼，可能外骨骼会很大、很重，因为电机的功率，电池的续航还不够。也正因为如此，此次我们在刘强东发布的视频中可以看到，京东的外骨骼机器人是有一根线连着的，说明其是由气动驱动的。当然，这是国内首次公开的外骨骼机器人在工业领域的应用，意义还是非常重大的。

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