新加坡科学家打造蝠鲼机器人

2017-12-12 09:24:41 来源 : 网易科技报道

关键词：机器人警用装备

警用装备网讯：蝠鲼是海洋中最优雅的生物，能够几乎毫不费力的滑行，甚至在激流汹涌的海域也能够高效的游动。现在新加坡国立大学的研究人员已经创造了一种模拟蝠鲼的机器人。

　　这个可爱的小家伙被研究人员称为“蝠鲼机器人”，它大约有35厘米长63厘米宽，重量约为680克。它的每一个胸鳍都有一个电动马达提供动力，借助这对柔软的胸鳍它能够畅游长达10个小时。

　　国立大学机械工程学系副教授Chew Chee Meng在写给NBC新闻（国家广播公司）的一封邮件中称：“众所周知蝠鲼是极其高效的游泳健将。目前大多数水下自动潜艇使用的是传统的螺旋桨式推进器，我们想要探索一种替代的方案。”

　　这种机器人能够用于执行搜索和营救工作，而且也能够进行水下调查和检测，比如环境组织正在进行的那些水下调研。据研究人员称，这种蝠鲼机器人甚至能够以集群的形式进行部署，实现更快、更高效的搜寻和调查。

　　工程师们耗费了2年时间对40个不同的胸鳍设计进行了测试，试图再现真实蝠鲼向后拍打海水时产生的推力。研究人员称，蝠鲼机器人在水池测试时获得了良好的机动性。它的最快速度能够达到2.3英尺每秒（0.7米每秒），几乎相当于1.6英里每小时（2.57公里每小时）。

　　与真正的蝠鲼一样，这种机器人的身体设计成了宽而且扁平的样子，这意味着研究人员能够在它的腹部安装多种传感器。据Meng声称，鱼鳍设计似乎比推进器有着更大的好处。除了不太可能被杂乱的水草缠住之外，它们产生的湍流要少于推进器。从整体上来说，蝠鲼机器人趋向于给海洋生态系统带来较少的环境影响。

　　Meng和他的同事们想要在海洋环境中对蝠鲼机器人进行测试，以此研究它在各种深度下的游泳能力，并且评估它对抗洋流的能力。工程师们也在致力于探索它的自动化技术。Meng称：“在我们完成机动性研究和设计优化之后，我们计划将传感器和实时感知算法应用到目前的原型中，让它实现自动化航行。”

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