中国版波士顿动力来了来自社会主义的机器人

2018-02-12 09:30:49 来源 : 网易

关键词：机器人

警用装备网讯：以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人，只能隔空点赞。今天，一款同样踹不倒的四足机器人，国产四足机器人发布了。

　　怎么样，厉不厉害！、

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　　这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果，视频中这个机器人名为“绝影”，身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

　　项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

　　视频中，绝影展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。展现出反应快、姿态稳、定位准的特性。

　　为何绝影如此厉害？

　　据新华社报道，这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

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