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中国版波士顿动力来了 来自社会主义的机器人

2018-02-12 09:30:49  来源 : 网易
关键词: 机器人


        警用装备网讯:以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人,只能隔空点赞。今天,一款同样踹不倒的四足机器人,国产四足机器人发布了。

  怎么样,厉不厉害!、

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  这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果,视频中这个机器人名为“绝影”,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。

  项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

  视频中,绝影展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也能够立即四足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡。展现出反应快、姿态稳、定位准的特性。

  为何绝影如此厉害?

  据新华社报道,这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外,“绝影”的四肢依靠电机力控驱动,力度的大小决定动作的幅度,因此动作特别灵动自然。

 



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