支持单位: 全国警用装备标准化技术委员会 , 公安部安全与警用电子产品质量检测中心 , 公安部特种警用装备质量监督检验中心 , 国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心
jiangbei
历届评选

CMU开发出地底救援机器人和无人机系统

2019-04-09 10:02:25  作者 : 陈端武  来源 : DIGITIMES


        警用装备网讯:卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University;CMU)和奥勒冈州立大学(Oregon State University)学生组成的团队为参加美国国防部先进计划研究局(DARPA)的地底挑战赛(Subterranean Challenge;SUbT)打造了1组地底搜救机器人。



shuiyin



  据了解,SUbT竞赛旨在探索快速绘制、导航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等复杂地下环境的新方法。参赛队伍的任务是进行矿坑、洞穴、地铁站等地下结构中的搜救任务。



  奖金200万美元的SUbT竞赛的目标是设计能在坍塌或其他灾害情况下导航复杂地下地形的系统,用机器人来抵达救援人员无法前往的区域。



  CMU团队使用1辆4轮漫游车和1架无人机的组合。CMU团队成员Steve Willits 表示,他们的系统包括能追踪地形的地面机器人,还有1架6旋翼无人机,机上配备勘探矿区不同区域所需的所有仪器。



  漫游者使用3D镜头和光达(LiDAR)来导航和绘制周遭环境地图,同时在瓦砾中寻找人类。若因碎片、小通道或楼梯等人造障碍物而无法移动,无人机可从后方抬起漫游者让它继续搜索。



  这款漫游车还会从后方放下超坚固的Wi-Fi中继器以扩展信号范围。该团队虽能展示漫游者和无人机的实际操作,但尚未掌握使其串联工作的方法。




  新闻稿件欢迎直接联系:QQ 34004818 微信公众号:cpsjyzb

我要评论

表情 验证码 评论

0 条评论

  • 还没有人评论过,赶快抢沙发吧!