无人机图像智能算法赋能电力精细化巡检

2019年5月23日，由中国电力企业联合会科技开发服务中心、电力行业输配电技术协作网主办，中能国研（北京）电力科学研究院承办的“2019第五届电力行业无人机巡检技术交流会”在浙江杭州拉开帷幕。来自各省(市)电力公司，无人机科技公司，高校科研院所等电力行业无人机领域相关专家学者、管理技术人员共计300余人出席本次会议，普宙飞行器也被邀请，并做主题分享。

会议围绕“智能高效、创新发展”主题而展开，设置了权威而核心的主旨论坛，“电力行业航空作业图像识别与处理专题”、“电力行业无人机深化应用创新专题”两场专题论坛，以及“电力领域无人机应用拓展”为主题的技术沙龙，旨在通过主旨报告、专题研讨、技术沙龙、现场观摩等多种与会形式，在电力行业无人机领域把脉动向、分享成果、探索前沿。

普宙飞行器科技（深圳）有限公司的总经理武巍先生阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用，带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。

快速拼接，实时预览，高精度的3D重建

普宙SAGA通过云端3D建模，空间测高、测距、测面积扽空间标识，RTK技术将定位精度提至厘米级。

深度 + 迁移学习，自主训练，正射 + 红外的计算机视觉

深度学习

普宙SAGA可快速选择并自动跟踪移动目标，辅助精准定位从而实现智能巡逻，深度学习后可识别多达30种目标。

30倍可见光变焦云台可以清晰聚焦杆塔中的零部件细节

而在电力领域的精细化巡检里，普宙SAGA采用RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，实现厘米级定位，通过机器学习或智能识别杆塔部件，自动生成感塔精细化巡视航线。

在普宙无人机自主巡检中，深度学习算法被两次应用，实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。

SAGA的三轴机械增稳云台不仅能大幅降低抖动（相机抖动控制在 0.005°以内），还能补偿无人机姿态的变化，让相机保持水平，在高速运动中捕捉稳定、流畅的影像。

电力精细化巡视—AI目标识别

普宙SAGA配置的红外云台的红外分辨率及帧频达800*600@25Hz,测温范围-20~150℃，并且支持10种伪彩模式切换，支持画中画及双光切换，有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式。

普宙的红外图像解析系统，可快速对红外图像进行分类、命名、红外图像解析。并根据温度、温差等条件快速筛选出异常发热点，快速标记缺陷及隐患，一键生成红外测温报告。

红外云台的AI识别

红外挂载上的目标检测识别系统可以快速选择并自动跟踪移动目标，深度学习后可识别多达30种目标，从而实现夜间的智能巡逻。

而普宙SAGA 的通信对接方案主要包括近期方案和远期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模块接入后端数据服务器，或者通过标准化的手持客户端，接入统一接口标准的大系统。可以及时获取荷载中的影像资料，将真实场景转化为数字资产。

普宙SAGA通信对接方案

普宙专业飞行器高度稳定可靠，安全有保障；多款云台相机可选，满足不同场景下的巡检需求；多项AI 人工智能应用：可预设巡查路线，后续无需人工干预即可实现全自动巡查作业。不仅可用于电力精细化巡检，更可以在电力通道巡视管理、电力植被管理及夜间巡视等环节大显身手。

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