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微警用
大疆推出教育机器人机甲大师RoboMaster S1
2019-06-14 11:07:20 来源 : 环球网警用装备网讯： 6月12日，DJI 大疆创新宣布，推出旗下首款教育机器人：机甲大师RoboMaster S1 (以下简称S1)。据介绍，S1秉承寓教于乐的理念设计，在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。
DJI 大疆创新创始人汪滔表示：“大疆从十三年前走出校园以来，最核心的竞争力就是‘技术驱动’与‘科学精神’，我们切身体会到从实践中得来的知识是多么的宝贵，而在实践中得到锻炼的科学精神对社会和个人又有多么强大的影响力。机甲大师S1 正是大疆献给全球青少年和科技爱好者的礼物，祝愿广大向往科学精神的青少年都可以借助机甲大师S1 出色的硬件性能以及优秀的编程开发平台，深入感受机器人技术的魅力。”
专业级别硬件打造教育机器人
大疆为机甲大师S1提供了专业级别的硬件设备，将其打造为强大的学习平台。
专业机器人应当具有全面的感知能力。据大疆创新首席产品研发工程师陶冶介绍，S1全身配备了31个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术，让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。
丰富的传感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”，而智能中控——五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件，不仅保证了信号传输的速度及稳定性，还使得S1更具扩展性。
在“理解”、“处理”信息之后，S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。
陶冶介绍，定制的M3508I无刷电机，内置集成式FOC电调，输出扭矩高达250mN⋅m;竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1的标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下65° 以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高;水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。
S1采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外， S1还预留了6个PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1开发独一无二的扩展硬件。
人工智能入门，探索前沿智能技术
大疆创新将自身领先的机器视觉等技术引入机甲大师S1，令用户可轻松体验与学习前沿科技。目前， S1可完成以下6种不同的智能识别功能。
线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶;视觉标签识别：S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能;行人识别：S1可以识别并主动跟随行人移动;掌声识别：S1内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应;姿势识别：S1可识别多种姿态与手势;S1机器人识别：可识别另一台S1机器人。
六类智能识别功能赋予了S1丰富的应用场景。通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让S1自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像;通过在门上布置视觉标识，S1还能化身“警卫”，当门被打开或视觉标识掉落时，S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。从基础的行人跟随，到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序，机甲大师S1为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。
寓教于乐，将知识化为力量
如何让学习成为一件“足够酷”的事情，让青少年从电子游戏和短视频抬起头来，由兴趣驱动去学习、钻研和实践知识？
陶冶表示，正是基于以上的思考，大疆为S1设计了多种竞技模式，并鼓励用户编写专属的“自定义技能”在竞技中释放，在熟练掌握编程技能的基础上，对数学、物理知识的灵活实践将成为扭转赛局的关键。
单人竞技模式中，用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后，用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签，向高分发起挑战;也可利用自行编写的代码，让S1自动识别特定标签以获得优势。
在多人竞技模式中，S1设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中，用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签，以最快速度完成扫描的用户即为胜者，而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。
乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的S1必须兼顾攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可以去钻研如何调用视觉模块，学习调试自动控制的PID参数，通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。
在多人竞技该模式中，S1还可通过识别视觉标签获得“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种技能以攻击对手或保护自己，结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验，让学习与娱乐真正合二为一。
丰富教学资源，双重编程语言
作为教育机器人，机甲大师S1配备了丰富的教学资源。项目式课程“大师之路”通过轻松有趣的任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使是零基础用户也能轻松入门，逐步成长为编程高手;在线课程“机甲学院”包括视频课程与编程指南。生动的视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理，帮助用户深入浅出了解相关学科知识;编程指南页面则对各个模块进行详尽解释，令用户可轻松进入程序世界。
以上课程均在S1 的配套 App“RoboMaster” 中免费开放。大疆还会持续开发多样课程，满足从入门到专业的学习需求。
S1支持Scratch 3.0和Python两种编程语言。Scratch 3.0是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言，被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助 Python，具备一定编程技术基础的用户可以为S1开发更多高级别的创意功能，在S1灵活的编程平台中磨练技术。
此外，机甲大师S1还为用户提供了便捷而多样的编程环境。RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可轻松编写属于自己的程序，更可将程序“一键分享”给好友。
据陶冶介绍，机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。早在2013年，大疆就开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师S1的推出，大疆已形成了以 “课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整机器人教育模式。未来，大疆将与合作伙伴携手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总决赛期间，大疆将在深圳举办第一场机甲大师S1 挑战赛。
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