美军对Salto弹跳机器人进行改进升级

        警用装备网讯：在美国陆军资助下，加州大学伯克利分校仿生实验室受到丛猴跳跃能力的启发，研制出一款微型机器人，命名为Salto弹跳机器人，其主要用于协助进行侦察和搜救行动。

　　Salto机器人质量100g，虽然其仅有手掌般大小，但弹跳力惊人，能够连续快速跳跃、弹离墙面、穿过废墟等复杂地形。Salto机器人高26cm，其垂直弹跳高度达1.75m，弹跳高度为自身高度的5倍，是目前世界上垂直跳跃最敏捷的机器人。Salto弹跳机器人的跳越时间可超过10分钟，跳跃次数超过100次，速度最高为12～16km/h。

　　2016年，Salto弹跳机器人初样机研发成功，研究团队演示了其跳跃以及在墙壁上借力跳跃得更高等动作。随后的3年时间，研究团队逐步升级了这款机器人，赋予它许多新功能，并在2019年机器人与自动化国际会议（ICRA）上进行展示。研究团队设计出一套无线电控制系统，使Salto弹跳机器人可以完成更加复杂的动作，如原地弹跳、穿越障碍物以及跟踪移动目标等。此外，Salto弹跳机器人还具有态势感知能力。为实现这一功能，研究团队在室内对Salto进行试验，利用摄像机追踪其准确的角度和位置，将数据传输至电脑，电脑快速计算数据并反馈给Salto弹跳机器人，告知它如何调整角度进行下一次跳跃。

　　美国陆军研究实验室的研究人员宣称，部队作战环境复杂且不断变化，这些研究对于实现未来军事行动所需的机动能力、行动速度和态势感知能力至关重要。在复杂的地形中，轮式和履带式无人车运动受到严重限制，Salto弹跳机器人的研制成功，提升了当前小型地面机器人、无人车的机动能力，从而可为士兵提供部署在战场上更灵活的无人系统。

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