1.装备管理系统构成图

2.系统硬件简介

2.1装备专用电子标签

2.2电子标签读写仪

2.3装备高清翻拍仪 

针对装备即拍即导并将照片上传到系统,拍摄尺寸 A4、A5、A6纸幅面,成像速度≤3秒,物理分辨率 200万像素,图像质量无明显肉眼可识别的闪烁、波纹、噪点等常规光线变化不影响图片质量,即插即用，直接插到管理工作站任意USB接口既可以使用。

2.4 RFID电子标签写印一体机

负责对RFID标签编码和进行条码、文字、图形打印，可在RFID系统中对RFID标签的ID及写入数据进行方便的管理。

2.5装备管理系统服务器

2.6射频采集终端结合专有的高效信号处理算法，在保持高识读率的同时，实现对电子标签的快速读写处理，工作频率902～928 MHz (可以按不同国家或地区要求调整)以广谱跳频(FHSS)或定频发射方式工作；4个外接TNC天线接口；支持RS232、RS485和TCPIP网络等多种用户接口；支持灵活的权限配置管理；门禁联动接口；智能密集柜联动接口；加电自起，自动重连。

配合公安装备自动追踪管理系统主机，监控出入人员及装备，智能识别管控范围内的装备出入，并实时快速读取电子标签的信息到公安装备自动追踪管理系统，主动式读取，不需要人为干预。 

2.7高清影像采集仪

负责抓拍装备流转照片，当配有电子标签的装备经过信息采集器辐射的扫描区域时，摄像机会自动启动抓拍，记录高清流转照片。

2.8装备管理工作一体机

一体机电脑，用于证物管理客户端安装及系统使用。

2.9 手持盘库机

用于证物实时盘库，可以自动生成盘库报表。

CPU：TI DM3715 1GHz

存储：512M FLASH，内存512M SDRAM

USB接口：一个USB接口，

主机操作系统：Android 4.0,Windows Mobile6.1/6.5

防调电数据安全保护措施

采用Flash存储技术，数据资料不丢失

900mhz射频RFID读写模块

电源：提供旅行和线式充电器，电源为AC220V有过电保护功能

2.10 扫描枪

每件证物有条码和电子标签的双重身份绑定，可用扫描枪识别条码信息，并从系统中得到证物信息。

2.11射频机器人

 海旭机器人通用平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86+ARM+DSP平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。海旭机器人通用平台结合装备管理的特点，为装备管理定制了温度感应模块，湿度感应模块，烟雾报警模块，RFID识别模块等。

1）定期盘库

功能特点：融合地图构建、自主定位、视觉导航等多项技术，使得机器人具备环境感知和自主行动能力。能够按照既定路线进行行走。

管理人员只需给机器人下达盘库命令，机器人进入库房巡逻，通过RFID扫描到库房内装备的信息并判断整个仓库装备的状态。

盘库完成后，机器人自动回归起始点，自动生成盘库数据分析并告知管理人员。管理人员对装备的状态一目了然。

2）安全巡检

功能特点：融合地图构建、自主定位、视觉导航等多项技术，使得机器人具备环境感知和自主行动能力。能够按照既定路线进行行走。

管理人员启动巡检功能后，机器人按照预设时间，预设轨迹行走。在行走过程中实时监测环境温度、湿度、烟雾、如果超限则报警。

管理人员也可启动录像功能，将行走过程中周围的环境记录在案，以便后续查看。    

3）定点送达

操作人员只需在机器人屏幕上选取目标点。海旭机器人便能够自动规划路径移动到目标点。在移动的过程中如果遇到障碍物，机器人能够自动绕行。海旭机器人能够承载较重的物体并能够实现柔性的装备运输。

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