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产品名称：大疆单兵执法无人机、大疆御2进阶版无人机发布时间：2021-06-29 15:52:06

企业名称：深圳市比翼航空技术有限公司

企业类型：代理企业
联系电话：13823759706
手机：
联系人：王珂
地址：深圳市宝安区沙井万安路140号

产品介绍：

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御2行业进阶版相比御2行业版，升级了双光相机，包括640×512分辨率热成像相机和使用1/2英寸CMOS传感器并拥有4800万像素的可见光相机。与行业版相机镜头左右分布的布局不同，本次两个相机镜头呈上下分布的布局。

热成像相机的帧频为30Hz，并具有±2°C的温度测量精度，支持16倍数码变焦。用户可通过遥控器查看目标的温度值，同时保持安全距离。可见光相机则支持32倍数码变焦，可输出4K视频。

在此前大疆的产品线中，精灵4RTK版是一款独立产品。本次升级，御2行业进阶版增配了RTK模块，可以实现厘米级精准定位。RTK模块可以和喊话器、探照灯、夜航灯一样安装在飞机顶部，并灵活更换。

御2行业进阶版最长飞行时间为 31分钟，最高速度为 72km/h，最大可抗风速为 5级，最大飞行海拔高度为6000米，最大图传距离为10公里。这款飞机与御2行业版一样配备了自加热电池，方便在严寒环境下作业。御2行业进阶版可以在不到1分钟的时间内完成部署起降，并且具有更快的上升和下降速度。配合航线规划功能，用户最多可创建240个航点，以便在复杂环境中执行自动化的巡检任务。

附：产品参数

飞行器
起飞重量（无配件）	909g
最大起飞重量	1100g
尺寸（长×宽×高）	折叠：214×91×84mm
	展开：322×242×84mm
	展开+探照灯：322×242×114mm
	展开+夜航灯：322×242×101mm
	展开+喊话器：322×242×140mm
	展开+RTK模块：322x242x125mm
对角线轴距	354 mm
最大上升速度	6 m/s（S 模式）
	5 m/s（P 模式）
	4 m/s（S 模式带配件）
	4 m/s（P 模式带配件）
最大下降速度	垂直下降
	5 m/s（S 模式）
	4 m/s（P 模式）
	俯冲下降
	7 m/s（S 模式）
	4 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度	72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
最大水平飞行速度	50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
最大飞行海拔高度	6000 米
最长飞行时间	31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
	28分钟（使用RTK模块）
	29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
	24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
	27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
最大可抗风速	5级风
最大可倾斜角度	35°（S模式，需搭配遥控器）
最大可倾斜角度	25°（P模式）
最大旋转角速度	200°/s（S模式）
最大旋转角速度	100°/s（P模式）
工作环境温度	-10°C 至 40°C
GNSS	GPS+GLONASS
悬停精度	垂直：
	± 0.1 m（RTK正常工作时）
	± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
	± 0.5 m（GPS正常工作时）
	水平：
	± 0.1 m（RTK正常工作时）
	± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
	± 1.5 m（GPS正常工作时）
工作频率	2.400-2.4835 GHz;
工作频率	5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）	2.400 - 2.4835 GHz
	FCC：≤26 dBm；
	CE：≤20 dBm；
	SRRC：≤20 dBm；
	MIC：≤20 dBm
	5.725 - 5.850 GHz
	FCC：≤26 dBm；
	CE：≤14 dBm；
	SRRC：≤26 dBm
机载内存	24GB
红外相机
传感器	非制冷氧化钒微测辐射热计
镜头焦距	约9mm
镜头焦距	等效焦距：约38mm
传感器分辨率	640×512 @30Hz
数字变焦	16x
像元间距	12 μm
波长范围	8-14 μm
照片格式	R-JPEG
视频格式	MP4
测温方式	点测温，区域测温
FFC	自动/手动
可见光相机
影像传感器	1/2英寸CMOS；有效像素4800万
镜头	视角：84°
	等效焦距：24 mm
	光圈：f/2.8
	对焦点：1 m 至无穷远
ISO范围	视频：100-12800（自动）
ISO范围	照片：100-1600（自动）
数字变焦	32x
最大照片尺寸	8000×6000
照片拍摄模式	单张拍摄
	定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
	全景：球形拍摄
录像分辨率	3840x2160@30fps
录像分辨率	1920x1080@30fps
图片格式	JPEG
视频格式	MP4
云台
结构设计范围	俯仰：-135°- +45°
结构设计范围	平移：-100°- +100°
可转动范围	俯仰：-90°- +30°
可转动范围	平移：-75°- +75°
稳定系统	3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
最大控制转速	120°/s
角度抖动量	±0.005°
感知系统
感知系统类型	全向感知系统[1]
前方	精确测距范围：0.5至20 m
	可探测范围：20至40 m
	有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
	视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方	精确测距范围：0.5至16 m
	可探测范围：16至32 m
	有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
	视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方	精确测距范围：0.1至8 m
下方	有效测量高度：0.5 -11m
下方	可探测范围：11至22 m
左右	可探测范围：0.5至10 m
	有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
	视角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用环境	前方，后方，左右：
	表面有丰富纹理，光照条件充足
	（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
	上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
	（如墙面，树木，人等）
	下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
	（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
	（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率	2.400 - 2.483 GHz;
工作频率	5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
	FCC: 10000m
	CE: 6000m
	SRRC: 6000m
	MIC: 6000m
等效全向辐射功率（EIRP）	2.400-2.4835 GHz：
	25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
	5.725-5.850 GHz：
	25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
存储空间	ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
视频输出接口	HDMI 接口
内置电池	类型：18650 锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）
	充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
	额定功率：15 W
	充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
工作电流/电压	1800mA ⎓ 3.83V
续航时间	内置电池：约2.5小时
工作环境温度	-20° C至 40° C
尺寸	177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
尺寸	177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量	约630 g
智能飞行电池	主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A
智能飞行电池	USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A
智能飞行电池
容量	3850 mAh
典型电压	15.4V
满充电压	17.6V
电池类型	LiPo
能量	59.29 Wh
重量	约297g
充电环境温度	5℃ - 40℃
工作温度	-10℃到40℃
加热方式	手动加热；自动加热
加热温度	-20℃到6℃
加热时间	500秒（最长时间）
加热功率	55W（最大）
充电时间	90分钟
最大充电功率	80W
RTK 模块
外形尺寸	69 x 69 x 59 mm
接口	USB Micro-B
功率	约3w
RTK 位置精度	在 RTK FIX 时
	1cm+1ppm （水平）
	1.5cm+1 ppm（垂直）
探照灯
外形尺寸	68×60×41mm
接口	USB Micro-B
工作范围	30 m
功率	最大 26W
照度	FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射
夜航灯
外形尺寸	68mm×40mm×27.8mm
接口	USB Micro-B
功率	平均 1.6W
工作范围	5000 米
发光强度	最小方向：55cd；
发光强度	上半球平均发光强度：157cd
喊话器
外形尺寸	68×55×65 mm
接口	USB Micro-B
功率	最大 10W
分贝（国际标准）	100dB @ 1m 以内
码流	16kbps
APP / 图传
图传方案	OcuSync 2.0
移动设备 App	DJI PILOT（安卓版）
实时图传质量	遥控器：
	720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传最大码率	40Mbps
延时	120 - 130 ms
存储卡
支持存储卡类型	microSD卡
	最大支持128GB容量，
	传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
其他
注解	[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在智能跟随和三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在智能跟随和三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。