DT-HY0100 高光谱无人机

　　光谱特征多/光谱分辨率高/数据量丰富/可提供空间域信息和光谱域信息

　　高光谱无人机是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。

　　高光谱无人机采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少;内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。

　　高光谱无人机可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。

　　· 高光谱无人机的优势：

　　高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段(通常<10nm)从感兴趣的物体获取有关数据。高光谱图像是由成像光谱仪获取的，成像光谱仪为每个像元提供数十至数百个窄波段光谱信息，产生一条完整而连续的光谱曲线。它使本来在宽波段遥感中不可探测的物质，在高光谱中能被探测。与无人机进行结合，可以实现高效大面积地物的高效监测。

　　· 与多光谱结果相比：

　　多光谱和高光谱的主要区别是波段的数量和窄度。多光谱图像通常由10-30个波段的光信息组成，对于罂粟或其他地物的检测特征有限，容易与其他地物的反射光谱混淆。在高光谱图像中具有更高水平的光谱细节可以提供更好的植被区分能力，例如在检测罂粟时，高光谱图像可以有效区分罂粟与其他相似植物，提高准确率。

　　·多光谱图像通常是指以像素表示的10到30个波段，每个波段可以通过使用遥感辐射计来获取

　　·高光谱图像包含很窄的波段(< 10 nm)高光谱图像具有几百个波段(如 ATH9010有300个波段)

　　· 高光谱无人机在罂粟种植监测中的应用：

　　应用方法：

　　罂粟的生长可分为4个周期，分别为苗期40天，蕾期20天，花期20天和果期20天，其中花果期由于罂粟的花朵形状独特、色彩艳丽，因此在该时间段内是罂粟巡查、铲除的黄金时期。所以每到春夏季节，全国各地的民警都会把查罂粟作为一个重点任务，此时无人机高光谱的优势不可取代，探查区域大、效率高。

　　应用流程：

　　活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别：

　　Step01：

　　利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株

　　Step02：

　　在图像处理软件中(如ENVI)人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像(ROI)，并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用

　　Step03：

　　利用ENVI或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除

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