水下机器人警务运用场景探析

        警用装备网讯： 水，是我们的生命之源，地球上约有四分之三的面积覆盖着水。面对这片浩瀚的水域，人类从未停止过探索的脚步。随着经济的发展和科技的进步，特别是新材料、新能源的开发和利用，人工智能技术的长足发展，机器人产业在我国蓬勃发展起来，水下作业机器人也越来越受到人们的重视，而广阔的运用市场也让越来越多的民用企业参与到其中。

　　此前，水下作业机器人一般都是针对以海洋应用为主，其结构功能复杂体积大、质量重、研制开发技术难度大,耗资巨大,研制周期长,大多不适于狭窄浅水流域。而能够在湖泊、河道、近海穿行作业的具有实用价值、可靠性高、价位低廉等特点的小型水下机器人的需求不断增加，在警务领域，水下机器人也大有作为。

　　2020年12月4日，望江县民警在劝导一欲投河自尽的女子时，由于该女子突然扑入深水区，而现场民警由于不会游泳，错失了最佳营救时间，导致该女子抢救无效死亡，在网上引起了很大的讨论。同时，由于我国洪涝灾害时有发生，在挽救落水群众时，救援队员也面临着被大水冲走的威胁……在这样的场景下，使用水下救援机器人，则可以为救援力量到场争取到宝贵的时间。区别于普通的救生圈、救生绳，水下救援机器人通过操作人员的操作，可以实现实现远距离、快速、精准送达，从而实现对落水人员的快速救援。

深圳市吉影科技有限公司研发制造的水下助推器

　　在刑事侦查领域，嫌疑人将作案凶器、工具抛入河中，甚至在江河湖泊中抛尸、沉尸的情况也不少见。针对这类案件现场，刑事技术部门在开展水下现场勘查搜索时，由于受到技术条件的限制，通常是采取将河水截流抽干或者派潜水员下水打捞的方法进行勘查工作，往往费时费力、勘查成本高，且勘查的质量效果也大打折扣。水下机器人成为突破涉水刑事案件现场取证勘查这个“瓶颈”的有力工具。据媒体报道，早在2017年，无锡市公安局就与中船重工702研究所联合发明的警用水下机器人，它装有彩色高清摄像机、水下照明灯阵、电动机械手臂等多种专用设备，还搭载成像声呐、侧扫声呐、多波束声呐、水下精确定位等系统。最大工作深度300米，最大航行时速6公里，最大巡航里程10公里，一次充电可连续在水下工作6小时。有效解决了水下勘查取证、物证打捞等方面的难题，实现自然环境条件下的水下无障碍勘查。

无锡市公安局使用的水下机器人

　　在安保工作中，水下特别是浅水区安检也是令人头痛的一项工作，大多依靠人海战术，一寸一寸的摸排，不仅耗时费力，有时也难以保证绝对的安全。在2008年，北京奥运会安保中，青岛赛区就使用了水下机器人进行探测和打捞，但是，此后由于各种原因，并没有在国内得到大范围运用，而国外功能类似的水下机器人价格又过于昂贵。随着近年来，光学、通信技术的突破，新材料的运用，结构简单、操作方便的水下机器人开始在市场上出现，由于可搭配的配件众多，水下安检工作有望迎来较大的提升。

深圳市吉影科技有限公司研发制造的水下智能机器人及配件

　　此外,随着经济发展,特别是对江河湖海水资源的开发利用,大中型水电站、大坝的修建,以及近海资源探测、利用,对能够在浅水域穿行作业的高可靠性、低价位的超小型潜水器的需求不断增加。加之,它能够在狭窄、水质有污染、有一定危险的浅水环境中作业,使它在水库大坝、防洪大堤、港口岸边、水域、河道、水闸等的经常性监测中有着广泛的应用前景。

　　据专家介绍，从上世纪 70 年代开始，国际上发达国家的自主/遥控水下智能机器人技术及制造产业已经成熟，我国在上世纪80年代就已经开展了水下机器人的研究和开发，虽然与之相比之下仍有很大差距，但是追赶的步伐越来越快。

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