俄乌冲突推动无人机实战化应用及战法创新

        警用装备网讯： 此次俄乌冲突中，俄乌双方均未大规模出动有人驾驶战斗机，无人机成为俄乌战场空中较量的主体。自2022年下半年起，俄军逐步改变原有战略，放弃快速突进，改为步步为营、稳扎稳打、渐进性打击等战法，逐步消耗乌军有生力量。为减少己方损失，开始大量使用无人机遂行空中侦察、火力校正、目标引导、火力打击等任务，不断探索无人机战场应用及创新战法，无人机在打击乌军有生力量方面更为精准。

　　人—机协同提高战场态势侦察能力

　　特别军事行动伊始，在快速穿插行动中俄军频繁遭到乌军小分队的袭击，俄军紧急调配“海雕-10/30”多功能（侦察和火力校射）无人机、“副翼”、“前哨”、“石榴”等多款无人机投入战场，实时侦察战场态势、协调精确定位相关联的高精度远程打击武器，迅速将无人机纳入“侦察－打击综合杀伤链”的重要一环。“副翼-3”或“海-10鹰”无人机能识别如乌克兰步兵或主战坦克等潜在目标，而后将目标类型及坐标信息发送至战场指挥所，同时将任务分配给可打击目标的2S19“姆斯塔河-S”152毫米自行榴弹炮或“龙卷风-S”300毫米远程多管火箭炮等火力系统，炮兵分队通常可以在3-5分钟内对目标进行精准打击。而如果通过电子战测向、声学侦察或反炮兵雷达识别目标，这一过程可能需要半个小时。

　　由折叠弹射器发射的“海鹰-10”短程无人机是俄军在俄乌战场上使用最广泛、也是俄军中数量最多的无人机。俄陆军每个师/旅都装备有一个由“海鹰-10”为主的无人机连，据统计战前俄军拥有多达3000架“海鹰-10”。“海鹰-10”是圣彼得堡特种技术中心专门为俄军进行空中侦察、电子战、无线电信号探测、目标跟踪、观察和监视等多种任务打造的，机长2米，翼展超过3米，起飞重量为15千克，有效载荷5千克，飞行速度130-150千米/小时，续航时间15-16小时，作战半径120千米，飞行高度能够达到1000-1500米。其搭载有陀螺仪稳定摄像机、红外成像仪以及信号情报感应器。“海鹰-10”虽然体型较小，滞空时间短，缺乏打击能力，但得益于成本低廉、数量充足、任务属性灵活多样的优势，完全能够胜任俄军的耳目角色，尤其在指引炮兵火力方面作用甚大，使得俄军炮兵的反应速度、射击精度和火力持续性都大为提高，极大提高了俄军的战场感知能力，有效支援了地面推进。同时“海鹰-10”也兼具战损评估功能。

　　俄军普遍使用的另一款无人机是“副翼-3/10”小型无人侦察机，能全天候执行对敌侦察监视任务。这款无人机很小，重量只有2.8千克，机翼为三角形，折叠后可放在一个小背包中，发射时借助一个手持式弹射器发射，回收采用降落伞方式，所以很容易由步兵单兵携带，不过电池只支持100分钟的飞行。“副翼”无人机由喀山埃尼克斯公司研制，无人机使用一台300W的无刷电机驱动，噪音很小，飞行速度可达65－105千米/小时，最大飞行高度为3000米，它的通信半径是25千米，所以只能支持25千米以内的侦察任务。配备有电视摄像机、数字照相机、红外摄像机、空投装具、干扰释放系统、气象探测器等设备。“副翼”装备有先进的GPS和格罗纳斯卫星导航系统，可对建筑物、交通枢纽和战斗设施、单个军人和军事集群等各种地面目标进行精确定位。它的飞行状态包括手动控制、自动控制和手动自动转换3种方式。“副翼－3/10”无人机此前已在叙利亚接受过实战检验。当前俄军在乌东地区使用较多。

　　俄军在战场上使用的“副翼”折叠无人机

　　当前俄军无人机侦察虽然有其优点，但也有局限性和缺点。其中最为重要的是，俄军无人机大多列装于编成内无人机部队（如：陆军师/旅属无人机连，空天军师属无人机中队，战略导弹兵和空降兵所属分队中的无人机排）中，无法及时为所有作战分队提供服务，例如合成营。而且所侦察所的情报从获取到递交战场作战部队耗时仍旧较长，这让侦察情报的时效性大打折扣。未来随着无人机研发更新与列装速度的加快，这一难题可能得以缓解。

　　提升无人机战场快速打击能力

　　2022年9月以来，鉴于乌军的猛烈反扑以及俄军的节节失利，俄国防部开始调整改变重兵投入强火力猛攻等既有战术，转而开始大规模使用无人机巡飞弹对乌军重要军事目标进行先期打击，以弥补兵力不足人员损伤严重等。

　　无人机专家丹尼斯·费杜季诺夫分析认为：“可以说，俄罗斯军方对该型武器的使用态度发生了某种转变，现在我们开始利用这些系统的主动攻击性来弥补一些军事上的不足”。他还表示，此前认为无人机侦察与地面打击手段相结合的战术是更好的。但攻击无人机可以最大限度地缩短“侦察-打击”链的长度，弥补其中可能的薄弱环节，因为“现代战争是非常动态的-炮兵和其他打击武器经常改变他们的位置，在这种情况下情报的时效是非常短暂的……（巡飞弹）能够快速跟踪目标并直接打击，价值无可限量。因此，巡飞弹的使用总体上提高了作战效率 1 ”。

　　俄国防部多次发布使用“柳叶刀”巡飞弹直接打击乌军步兵集群、坦克、自行火炮、防空系统等高价值目标的视频。截止2022年底，俄军在乌克兰特别行动中已经使用了数百枚国产“立方体”和“柳叶刀”（研发代号“产品－51/52”）巡飞弹。值得注意的是俄军使用巡飞弹几乎都是在侦察无人机发现后再召唤打击的，这也是俄军对其察－打一体无人机数量不多和载弹量不足的一种权宜补充。

　　“立方体”和“柳叶刀”均由卡拉什尼科夫集团所属扎拉航空公司研制，同属于高精度无人攻击系统，二者都是从弹射器上发射的，并使用电动机进行飞行，可飞行数十千米。

　　“立方体”因其宽阔的三角形翅膀而与众不同，机长1.2米，可携带3千克的战斗部。最大飞行时间为30分钟，速度为每小时130千米。“立方体”的优点是发射隐蔽、精度高、安静、操作方便。在2021年底特别军事行动前不久刚完成国家测试。2022年开始向俄军部队批量供应。

　　“柳叶刀”有两个十字形机翼，机身呈雪茄形，时速110千米，作战半径40千米。升级版采取新的空气动力学架构，使用一个大的X形机翼和X形尾翼，拥有更强大的战斗部——5千克和更大的射程。无人机装备有高精度打击元件以及侦察、导航和通信模块。无人机配备了多种制导方式：组合制导、坐标制导、光电制导，并使用智能化技术，可不依赖卫星导航，能够独立找到目标并击中它。“柳叶刀”还配有一条视频通信通道，可以实时传输目标图像，因此，“柳叶刀”操作员可通过电视制导频道监视其行动，以确认打击效果。“柳叶刀”的一个主要优势是突防能力强，它内置有反激光保护装备，能抵抗最新反无人机激光武器。无人机的优势还包括面对传统防空系统时的高度隐蔽性，这种小型塑料无人机不反射无线电信号，很难被传统雷达探测。2022年10月29日，俄国防部展示了“柳叶刀”在赫尔松地区摧毁乌军的“山毛榉”-M1防空导弹系统和两门美制M777榴弹炮的画面。

　　随着无人机巡飞弹战损的不断增大，2022年11月，俄军开始使用“天竺葵-2”自杀式无人机，打击目标不仅有乌克兰后方军/民用基础设施，还包括前线的乌军海马斯火炮。西方情报界认为，该机实际就是伊朗“沙希德-136”无人机。它属于一次性使用的察打一体无人机，使用仿制于德国林巴贺L550E航空发动机的活塞发动机，由于声音很像摩托车而被称为“德黑兰小摩托”。该无人机据悉源自美国RQ170无人机技术。无人机长度不到3米，时速185千米，航程却达到1800－2500千米。其前端有一个50千克的弹头，可以飞行150到200千米打击敌军的固定或移动目标。无人机的廉价性（约数千美元，机体和螺旋桨全部由塑料和玻璃钢之类非金属材料制成）使其使用比高精度巡航导弹更有利。作战的时候，一辆发射车可以发射6-8架“沙希德－136”无人机同时作战。因为这种无人机呈三角翼外形，且飞行高度低，40米的飞行高度让许多防空系统头痛，很难被防空系统发现，而且向如此小的目标发射导弹并不意味着击中它。无人机使用的是惯性制导，虽然没有空中机动能力，但防守方也难以获悉其飞行方向。战斗打响后，“沙希德”会主动出击寻找目标，发现敌人的目标后迅速俯冲，采取撞击的方式炸毁敌军的坦克大炮等目标。由于成本低、发射数量大，即便其中部分无人机遭到拦截，也难以阻挡其它无人机对目标造成严重破坏，这对乌军有限的防空力量构成极大挑战。基辅表示，俄军至少购买了2400架伊朗“沙希德-136”和“沙希德-131”无人机。两者外形很像，许多零件也是通用的。入列俄军后，“沙希德-131”被命名为“天竺葵-1”，“沙希德-136”被命名为“天竺葵-2”。

　　伊朗“沙希德”无人机

　　2023年1月俄罗斯开始在国内建厂生产“天竺葵”巡飞弹无人机，新厂位于鞑靼斯坦共和国的耶拉布加 2 ，年生产能力为6000架无人机。据悉新机型源于伊朗“沙希德－136” 巡飞弹无人机，但配备了新发动机，因此速度更快、航程更远。同时配备更高效的卫星导航接收系统，在各种干扰下依然能连接 GPS等导航系统。此前，2022年11月莫斯科和德黑兰签署了一项价值10亿美元的协议，媒体称“伊朗正在将其无人机生产转移到俄罗斯境内，以保护自己免受西方国家可能因向俄罗斯军队提供武器而实施的制裁” 3 。

　　近来，小型多旋翼无人机逐步成为俄乌无人机对抗战中异军突起的新势力。这些廉价的小型无人机依靠其体积小、噪音低、雷达目标小，操控简单的优点，在俄乌战场上一定程度改变了作战形态。这种介乎于无人机和航模之间的高速四旋翼无人机如果安装了PG-7火箭弹或者PG-9、OG-9无后坐力炮弹的战斗部，可由操控手实施“自杀攻击”，俨然就是一种“简易巡飞弹”。2023年3月，俄空降兵分队开始在俄乌战场试用“回旋镖”小型攻击无人机，其结构简单：4个螺旋桨，4个小型发动机，一个巨大的电池，和无人机的主要火力杀伤组件：一个充满了杀伤性物质、填充塑料和引信的特殊容器。“回旋镖”具有很高的机动性，时速可达170千米/小时。其突出特点是：“回旋镖”没有卫星通信模块，由操作员对其无线电控制，因此反无人机电子枪对它无能为力；第二是它可在树梢以下超低空飞行，因此很难被发现和拦截。无人机小分队仅需要2名操作员，主操作员使用特殊的VR眼镜控制，确定要摧毁的目标。助理操作员直接发射“回旋镖”，并在地图上跟踪无人机的飞行方向，指导操作员并调整其工作。“无人机炮弹高速撞向乌军阵地时，回传视频就断了”。目前，如何有效发现和压制这些低空小目标，已成为各国军队亟待解决的难题。

　　无人机组战斗人员正在选择“回旋镖”的发射区域

　　磨合构建无人化侦察－打击系统

　　在俄乌战场，俄军通过实战摸索并检验测试，在“侦察－打击－再侦察”闭合作战链中磨合构建“无人化侦察－打击系统”，将无人机战法集成纳入“统一战术指挥链”作战系统中，加快向上级司令部和火力设备提供数据的速度或直接遂行火力打击任务。

　　起初俄军拟使用“猎户座”、“前哨-R”等大型察－打无人机作为新型“无人侦察－打击系统”的主体。

　　2022年3月4日，俄军出动“猎户座”大型察打一体化无人机使用9M113“短号”反坦克导弹对位于顿涅茨克的乌克兰第24独立突击营的一个指挥所和观察所实施精确打击。“猎户座”由喀琅施塔特集团研制，类似于美军 MQ-1 捕食者无人机，可用于精确打击和侦察。机长8米，翼展16.2米，最大起飞重量1100千克。“猎户座”起初定位为长航时高空侦察机，使用了APD－115T活塞式发动机，最高时速200千米，作战半径250千米，最高升限8000米。后来根据实战需要，俄军将其调整为察－打无人机，是俄军首款“国产化察打一体无人机”。经改装后，“猎户座”能够携带校正制导炸弹以及空对空导弹，远程打击能力较为出色，挂弹型号较为丰富，可携带小型导弹X-50、小型本可校正航空炸弹KAB-20、KAB-50、UPAB-50航空炸弹、FAB-50航弹，最大战斗部载荷250千克。配备有光电系统、无线电技术侦察设备、雷达系统或航空摄影设备。俄军计划将“猎户座”无人机主要用于无人集群作战，未来将以3架至6架为1个作战单元，每架无人机最多可挂载4枚导弹。2020年4月，俄军首批列装的3架 “猎户座”无人机开始测试。由于这款无人机尚未批量生产，生产这型无人机的工厂直到2021年底才建成，其预计年制造能力仅为45架无人机。因此，在可预见的未来，"猎户座 "无人机恐不太会频繁地出现在战场上。而且从已公布的视频来看，左翼下只挂载1枚弹药，打击强度低，实战效能堪忧，难以发挥显着作战效果。且当前在俄军未能完全掌控战场的情况下，因此不会轻易将其投入实战。

　　“猎户座”察打一体无人机

　　2021年12月,在克里米亚测试的“猎户座”无人机机翼下处于发射状态的9M113“短号-D”反坦克导弹

　　同月，俄国防部发布了“前哨-R”中型察-打一体无人机摧毁乌军一门火箭炮的视频。这是继“猎户座”之后，俄军第二款投入乌克兰战场的察打无人机。严格意义上来说，“前哨”无人机只能算是入门级察打无人机，它由以色列航空航天工业公司研发的搜索者MkII改进而来，俄罗斯已初步实现国产化，配备有俄制软件、数据链、光电传感器、APD-85活塞发动机、信号情报传感器等组件。它还配有地面控制站、天线和后勤支持设备。无人机长6米，高1.22米，翼展9.1米，空重325千克，最大起飞重量456千克，最大飞行速度216千米/小时，作战半径可达250千米，续航时间为17.5小时。“前哨”侦察无人机也具备一定的火力打击能力，因体积较小，只能携带两枚小型炸弹，最大载荷45千克，无法对付较为庞大的目标，因此“前哨”无人机主要还是用于侦察或是打击一些没有伴随防空力量的装甲车辆及人员。俄军仅列装数十架。

　　“前哨”无人机

　　由于现有察－打无人机数量较少，在乌作战俄军分队根据作战经验和战场实测，决定使用“组合式”无人机群作为“无人化侦察－打击系统”的主体，于2022年11月推出更适应俄乌战场的首个小型化“无人化侦察－打击系统”。系统依据任务要求包括若干作战构成单元：通信中继单元、察打一体单元、侦察监视单元、抵近侦察单元、近距离打击单元等，系统中的无人机装备既可独立作战，又能为其它精确打击武器提供实时作战信息支持。其作战思路是将分散、独立的资源统合，在指定空域形成数量较为可观的作战群，通过灵活多变的“聚”与“散”，精准选择目标，快速突防、多维攻击，快速形成非对称作战优势，进而实现以小博大、以量取胜的作战意图。

　　目前该系统包括：无人侦察机，如扎拉航空公司的421-16E侦察机，它也可用于通信中继机，可将作战区域扩大2倍；各种型号的攻击无人机，目前主要使用的是“立方体”和 “柳叶刀”巡飞弹。俄军认为目前这套“无人侦察－打击系统”：“在遂行战术侦察和打击摧毁敌人的作战分队、装甲车、火炮系统和防空系统时，效率很高” 4 。

　　ZALA421–16E无人侦察机

　　ZALA421–16E是扎拉航空公司2020年推出的一款侦察无人机。无人机重量轻，翼展2.815米，最大起飞重量10.5千克，速度65－110千米/小时，续航时间4小时，最大升限3600米，主要任务是进行侦察、航空摄影和地形监测。由于使用电动发动机的缘故，加之这种无人机体积小且使用复合材料，因此难于被敌防空武器以及目视监视所发现，也不会被便携式导弹的热自导头捕获。可携带重1.5千克的光电和红外设备，全天候对周边50千米半径范围内的目标进行侦察，并实时传输视频图像。由于相机悬架式设计，可以从1千米的高度确定人群中的人数和他们衣服的颜色。可传输高清视频流（1280*720），地面站操作员能够查看流式视频图像的细节。有效通信距离50－70千米。在乌克兰的尼古拉耶夫州战场，ZALA421–16E与巡飞弹合作，多次成功侦察和火力打击乌军阵地和军事装备。卢甘斯克人民警察部队第4旅表示：“现在迫切需要对敌纵深后方30-50千米外部队集群、装甲装备、火炮进行侦察，不幸的是，大疆无人机不能飞这么远，但国内制造的ZAL421-16E2可以。这架飞机将使我们能够更有效地对付敌人”。

　　此外，俄国防部消息人士称，俄方正在研发专司无人攻击机蜂群指挥的“空中指挥所”。新型“空中司令部”能够指挥攻击无人机对数百乃至数千千米外的目标发动打击，能够将各军兵种辖下无人机整合为一体。计划分别基于飞机和直升机之上建立两种“空中司令部”。

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